【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，具体涉及一种基于无人机图像的路面破损巡查方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，目前已有通过无人机设备对路面进行破损巡查的相关技术。
2、现有无人机巡查路面破损的方案，通常是基于预设轨迹飞行，在通过无人机设备识别到路面的破损区域时，将自动降低无人机设备的飞行高度对破损区域进行详细的图像采集，构建出对应的破损模型。
3、然而，无人机设备的续航里程与续航时间相对有限，现有方案控制无人机设备沿着预设轨迹飞行，其检测路面破损是根据路面的延伸方向依次进行的，具体是检测到破损后对破损区域进行全局扫描，然后尝试检测其它破损区域，再次进行全局扫描，这要求无人机设备时刻保持较高的图像采集能力，如此使得无人机设备的耗能较高，降低了巡查效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种海量农机作业数据与土地四至数据匹配方法及系统，旨在解决现有技术中记载的上述问题。
2、本专利技术的第一方面在于提供一种基于无人机图像...
【技术保护点】
1.一种基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，根据像素二值化处理后路面子图像的像素分布，对每个所述路面子图像进行像素分布评价，输出对应的图像评分的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，获取像素二值化处理后路面子图像内呈现的连通域特征与像素统计数据，根据所述连通域特征与像素统计数据确定出所述路面子图像对应的像素分布的步骤，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，根据像素二值化处理后路面子图像的像素分布，对每个所述路面子图像进行像素分布评价，输出对应的图像评分的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，获取像素二值化处理后路面子图像内呈现的连通域特征与像素统计数据，根据所述连通域特征与像素统计数据确定出所述路面子图像对应的像素分布的步骤，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于无人机图像的路面破损巡查方法，其特征在于，根据所述位置信息，对应设定所述无人机设备的中间巡查点，按照其余路面子图像对应的图像评分以及相对于所述中间巡查点的位置关系，优化得到所述无人机设备的巡查路径的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机图像的路面破损巡查...
【专利技术属性】
技术研发人员：张益民，符立群，李延，罗鑫，
申请(专利权)人：翼空无人机科技江西有限公司，
类型：发明
国别省市：
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