【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电线电缆，具体涉及一种六轴工业机器人用无护套本体集成线缆。
技术介绍
1、工业机器人是最具代表性的机电一体化数字化装备，其工作效率高，应用成本低，已作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车、新能源等产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在焊接、机械加工、装配、表面涂覆、检测及仓库码垛等作业中，机器人已逐步取代了人工作业，大大提高了生产效率并降低生产成本。
2、随着全球工业生产智能化的要求，工业机器人正逐步从单元化向复杂的多功能发展。作为传递动力和数据信号的载体，工业机器人用线缆同时也需满足更高的耐弯曲性、耐扭转性、耐移动性等性能。
3、现有的六轴工业机器人无护套本体线缆在实际应用中存在一些缺点，主要表现为由于没有外层的保护，其耐磨性能会显著降低。在工业机器人频繁的运动和摩擦中，线缆的外皮很容易受到磨损，甚至可能破损，从而影响线缆的正常使用。并且机器人需要进行各种复杂的动作，包括扭转和弯曲等。无护套线缆在受到扭转力时，可能会因为缺乏足够的支撑和保护...
【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人用无护套本体集成线缆，其特征在于：仅由动力传输芯线、信号传输芯线、Kevlar填充层（3）和尼龙编织管（4）构成，尼龙编织管（4）包裹在Kevlar填充层（3）外，所述Kevlar填充层（3）内设有若干根芯线，所述芯线包括动力传输芯线和信号传输芯线，动力传输芯线是由一根铁氟龙ETFE动力传输线缆构成，信号传输芯线是由两根铁氟龙ETFE动力传输及伺服抱闸线缆绞合构成。
2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人用无护套本体集成线缆，其特征在于：所述铁氟龙ETFE动力传输及伺服抱闸线缆包括镀锡合金铜导体（1）和ETFE绝缘材料（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人用无护套本体集成线缆，其特征在于：仅由动力传输芯线、信号传输芯线、kevlar填充层（3）和尼龙编织管（4）构成，尼龙编织管（4）包裹在kevlar填充层（3）外，所述kevlar填充层（3）内设有若干根芯线，所述芯线包括动力传输芯线和信号传输芯线，动力传输芯线是由一根铁氟龙etfe动力传输线缆构成，信号传输芯线是由两根铁氟龙etfe动力传输及伺服抱闸线缆绞合构成。
2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人用无护套本体集成线缆，其特征在于：所述铁氟龙etfe动力传输及伺服抱闸线缆包括镀锡合金铜导体（1）和etfe绝缘材料（2）。
3.根据权利要求1所述的六轴工业机器人用无护套本体集成线缆，其特征在于：所述动力传输芯线主要由镀锡合金铜导...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛世鹏，韩雪光，卢柱，石磊，邵志康，应志鹏，许维杰，
申请(专利权)人：浙江光大普特通讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。