基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法及系统，具体涉及电力工业领域，利用无人机航拍的宽带技术对杆塔及其周边环境进行全面监测，增加监测的灵活性和有效性，利用传感器技术的窄带技术对对杆塔及其周边环境进行全面监测，提高监测任务的准确性和及时性，将传感器数据利用最小‑最大归一化缩小到指定范围，有助于提高数据的质量和可靠性，利用均值滤波器实现去除杆塔及其周边环境的实时视频数据存在的噪声，通过边缘检测、颜色直方图、小波变换以及角点检测提取实时视频数据的特征，利用协方差矩阵对标准特征向量进行特征值分解，利用决策树构建杆塔状态分析模型进行杆塔及其周边环境的实时视频数据和传感器数据的分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力工业领域，更具体地说，本专利技术涉及基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法及系统。

技术介绍

1、随着智能电网的建设，对于杆塔状态分析的需求十分迫切，目前杆塔状态分析的数据质量不稳定，数据处理复杂且对实时性要求高，实时数据存在的噪声会影响到杆塔状态分析的准确性，存在时间上的不对齐导致分析结果的不准确性，杆塔状态分析伴随人工干预，造成人力资源的浪费。

2、因此，亟需一种基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法及系统。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，包括以下步骤：

3、s101.利用无人机航拍的宽带技术对杆塔及其周边环境进行全面监测，根据全面监测任务配置无人机的飞行路线、拍摄角度和高度，利用传感器技术的窄带技术对对杆塔及其周边环境进行全面监测，将传感器数据利用最小-最大归一化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于：所述S101中，利用无人机航拍的宽带技术对杆塔及其周边环境进行全面监测，并基于杆塔位置划定全面监测范围为30㎡，根据全面监测任务配置无人机的飞行路线、拍摄角度和高度，按照全面监测任务和无人机配置启动无人机安装的固定高清摄像头，用于采集杆塔及其周边环境的实时视频数据，利用传感器技术的窄带技术对对杆塔及其周边环境进行全面监测，在杆塔及其周边的关键位置安装传感器，其中温湿度传感器用于环境监测，倾斜度传感器和加速度传感器用于结构健康监测，...

【技术特征摘要】

1.基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于：所述s101中，利用无人机航拍的宽带技术对杆塔及其周边环境进行全面监测，并基于杆塔位置划定全面监测范围为30㎡，根据全面监测任务配置无人机的飞行路线、拍摄角度和高度，按照全面监测任务和无人机配置启动无人机安装的固定高清摄像头，用于采集杆塔及其周边环境的实时视频数据，利用传感器技术的窄带技术对对杆塔及其周边环境进行全面监测，在杆塔及其周边的关键位置安装传感器，其中温湿度传感器用于环境监测，倾斜度传感器和加速度传感器用于结构健康监测，连接传感器和窄带网络，用于实时传输至数据中心，提取数据中心的传感器数据进行数据处理，对于传感器数据，检查是否超出传感器测量的合理范围，并准备预备数据项，利用预备数据项填充缺失值，将传感器数据利用最小-最大归一化缩小到指定范围，并映射到相同尺度。

3.根据权利要求2所述的基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于：其中配置的具体内容为：对于排列线性的杆塔，规划水平直视拍摄角度的平行直线飞行路线，对于分布散乱的杆塔，将全面监测范围划分成网格并规划俯视45°拍摄角度网格型飞行路线，对于点对点监测任务，规划水平直视的拍摄角度并在多种高度进行环绕飞行。

4.根据权利要求2所述的基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于：所述最小-最大归一化公式为：

5.根据权利要求1所述的基于宽窄带数据融合的杆塔状态分析方法，其特征在于：利用均值滤波器将杆塔及其周边环境的实时视频数据的中心像素点周围的像素点取平均值，用于实现去除杆塔及其周边环境的实时视频数据存在的噪声，对杆塔及其周边环境的实时视频数据进行对比度调整，用于增强图像中的细节和边缘，添加滑动窗口将固定大小为5min的窗口应用于杆塔及其周边环境的实时视频数据，并以窗口长度的一半的固定步长进行滑动，利用滑动窗口实现数据时间对齐。

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【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭辉，
申请(专利权)人：福建科立讯通信有限公司，
类型：发明
国别省市：