本发明专利技术涉及一种风扇摇头的控制方法、装置、电子设备和存储介质，控制方法包括：检测步进电机单向旋转中的节拍信号，节拍信号包括步进电机的多个节拍分别输出的电压波形信号，多个电压波形信号的参数值形成一个集合；根据一个驱动周期内的节拍信号，确定集合内的每个电压波形信号输出的第一参数值和第二参数值；其中，第二参数值大于第一参数值；确定每个电压波形信号的第一参数值和第二参数值的参数差值；根据第一影响因子选取位于集合内的至少一个预设节拍；在一个驱动周期内，根据预设节拍对应的参数差值与集合内其余节拍对应的参数差值的比对结果，确定步进电机是否发生堵转。本公开实施例的控制方法可以提高对电机堵转检测和控制的准确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别是涉及一种风扇摇头的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目前的风扇基本都有摇头的功能，部分风扇中采用步进电机进行实现。其中对于风扇摇头的极限位置检测方法有多种。较为普遍的一种方式是采用干簧管配合磁铁进行实现，此种方案存在旋转死区，无法达到左右方向上的180°旋转，并且在组装时需要增加额外的线材、磁铁等，材料成本以及安装成本等均较高。还有的方式，利用旋转到极限处电机节拍的电压变化，软控判断极限位置。该种检测方法具有更好的判断和体验的优势，但是容易产生误判。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、针对检测电机堵转过程中容易出现误判的问题，提供了一种风扇摇头的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
3、用于解决问题的方案
4、本公开第一方面实施例提供了一种风扇摇头的控制方法，应用于控制风扇在极限位置处转向切换的控制终端，所述方法包括：
5、所述控制终端用于获取开机信号、转动指令及摇头指令；
>6、所述转动指令独本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风扇摇头的控制方法，其特征在于，应用于控制风扇在极限位置处转向切换的控制终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测步进电机单向旋转中的节拍信号包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数值为：一个所述驱动周期内，所述节拍对应的最小电流值；和/或，所述第二参数值为：一个所述驱动周期内，所述节拍对应的最大电流值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设节拍对应的所述参数差值与所述集合内其余所述节拍对应的所述参数差值的比对结果，确定所述步进电机是否发生堵转，包括：...
【技术特征摘要】
1.一种风扇摇头的控制方法，其特征在于，应用于控制风扇在极限位置处转向切换的控制终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测步进电机单向旋转中的节拍信号包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述第一参数值为：一个所述驱动周期内，所述节拍对应的最小电流值；和/或，所述第二参数值为：一个所述驱动周期内，所述节拍对应的最大电流值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设节拍对应的所述参数差值与所述集合内其余所述节拍对应的所述参数差值的比对结果，确定所述步进电机是否发生堵转，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏林，张秦岭，薛立新，
申请(专利权)人：江苏莱克智能电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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