一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置制造方法及图纸

本技术公开了一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，包括供电导轨及三轴递送单元；其中供电导轨的顶部滑动挂接三轴递送单元，供电导轨的中部通过导电铜片为三轴递送单元电刷供电，且供电导轨的下部一侧嵌装并在Z向及Y向上抵撑固定有为三轴递送单元提供平移动力的齿条；三轴递送单元包括双轴机械臂及平移料盘，该双轴机械臂的夹取端与平移料盘三轴配合向绣花机的工位上更换递送梭芯梭壳。该装置以提高机械爪相对梭芯梭壳的定位夹取精度为初衷，并有效提高了装置内的梭芯梭壳承载量，并降低对整体装置对供电轨道的力负荷，以解决现有技术中梭芯梭壳递送装置定位精度差且递送效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纺织设备，尤其涉及一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置。

技术介绍

1、绣花机工作时，其在x向上间隔布设有多个刺绣工位，在y向上递送布料，以此进行大面积布料上的批量刺绣加工，刺绣完成后再根据后续加工需要对整块布料进行裁剪，以此提高刺绣加工效率；因此绣花机在x向上的每个刺绣工位下方均设有用作刺绣线材供应的梭芯梭壳安装位，该安装工位内部均y向插接固定有缠绕刺绣线材的梭芯梭壳。由于绣花机以及梭芯梭壳均为成熟的普及技术，并且在现有刺绣加工的工作强度要求下，短则数十分钟，长则1-2h，需要替换绣花机上已用完线材的梭芯梭壳，并向绣花机上安装缠绕有充足线材的梭芯梭壳。

2、现有技术中多通过换线机器人进行绣花机多工位的梭芯梭壳更换工作，如中国专利：cn210712044u一种用于多工位换梭壳系统的导轨输电结构及多工位换梭壳系统，以及中国专利：cn218436193u一种连杆式自动换底线装置，均可进行梭芯梭壳更换加工，但是在实际使用中仍存在诸多问题：

3、1、机械臂自由度过多，导致机械爪与梭芯梭壳难以对位，定位抓取精度不高；

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【技术保护点】

1.一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，定义绣花机上多工位的排列方向为X向，每个工位上更换梭芯梭壳的递送方向为Y向，重力方向为Z向，其特征在于：所述递送装置包括供电导轨及三轴递送单元；

2.根据权利要求1所述的一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，其特征在于：所述供电导轨包括固定支座及导轨集成块，其中固定支座固设在绣花机的下方，固定支座的顶面一侧在XZ竖向平面上固设有X向水平延伸的导轨集成块；

3.根据权利要求1所述的一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，其特征在于：所述三轴递送单元还包括背板，该背板的一侧滑动挂接在供电导轨的顶面上，背板的另一侧固设有主动...

【技术特征摘要】

1.一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，定义绣花机上多工位的排列方向为x向，每个工位上更换梭芯梭壳的递送方向为y向，重力方向为z向，其特征在于：所述递送装置包括供电导轨及三轴递送单元；

2.根据权利要求1所述的一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，其特征在于：所述供电导轨包括固定支座及导轨集成块，其中固定支座固设在绣花机的下方，固定支座的顶面一侧在xz竖向平面上固设有x向水平延伸的导轨集成块；

3.根据权利要求1所述的一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，其特征在于：所述三轴递送单元还包括背板，该背板的一侧滑动挂接在供电导轨的顶面上，背板的另一侧固设有主动力电机，且背板的另一侧面上设有z向传动单元、y向传动单元、x向传动单元；

4.根据权利要求3所述的一种绣花机的多工位梭芯梭壳更换递送装置，其特征在于：所述z向传动单元包括z向支架、z向电机及z向螺杆，其中z向支架在yz竖直平面上延伸，该z向支架的y向一侧固定连接在背板上，z向支架的x向一侧固设z向电机；所述z向电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀发，刘秀全，代云孟，刘文义，马俊华，
申请(专利权)人：青县越隆机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：