【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机，尤其涉及一种扫地机行走机构。
技术介绍
1、扫地机是一种几年来新型的全自动清扫除尘设备。扫地机用充电电池运作，通过遥控器或是机器上的操作面板进行操控。一般能设定时间预约打扫，自行充电。扫地机前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，有规划清扫地区。扫地机的出现大大降低了保洁人力成本，提升清洁效率。
2、扫地机在清洁过程中，自身的行走组件驱使其在待清洁的地面上移动。扫地机在移动过程中会遇到较高的台阶等障碍物，使得扫地机无法越过障碍，影响扫地机的实用性和不同使用场景下的适用性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种扫地机行走机构，结构简单，在遇到台阶或者障碍物时有效实现扫地机底座抬升，有效越过障碍，适用性强。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种扫地机行走机构，设于扫地机的底座上，所述扫地机行走机构包括：
4、行走组件，包括摆臂和驱动轮，所述摆臂摆动设于所述底座上，所述驱动轮转动设于...
【技术保护点】
1.一种扫地机行走机构，设于扫地机的底座（4）上，其特征在于，所述扫地机行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述摆动驱动件（23）包括驱动电机，所述驱动电机的壳体固定于所述底座（4）上，所述牵拉件（22）远离所述摆动件的一端绕设于所述驱动电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设有绕轮（231），所述绕轮（231）开设有第一导槽（232），所述牵拉件（22）远离所述摆动件的一端绕设于所述第一导槽（232）。
4.根据权利要求3所述的扫地机行走机构，其...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机行走机构，设于扫地机的底座（4）上，其特征在于，所述扫地机行走机构包括：
2.根据权利要求1所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述摆动驱动件（23）包括驱动电机，所述驱动电机的壳体固定于所述底座（4）上，所述牵拉件（22）远离所述摆动件的一端绕设于所述驱动电机的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设有绕轮（231），所述绕轮（231）开设有第一导槽（232），所述牵拉件（22）远离所述摆动件的一端绕设于所述第一导槽（232）。
4.根据权利要求3所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述摆臂（11）、所述驱动轮（12）、所述摆动件、所述牵拉件（22）和所述复位件于所述底座（4）上分别对称设置有两个，所述驱动电机、所述绕轮（231）设置有一个，所述绕轮（231）上间隔开设有两个所述第一导槽（232），两个所述第一导槽（232）分别供两个所述牵拉件（22）绕设。
5.根据权利要求1所述的扫地机行走机构，其特征在于，所述摆动件包括凸轮（21），所述凸轮（21）的外周开设有第二导槽（211），所述牵拉件（22）远离所述摆动驱动件（23）的一端绕设于所述第二导槽（211），所述凸轮（21）摆动能够推抵所述压板（111），所述复位件连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：范小超，李伟，
申请(专利权)人：昆山鑫泰利智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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