【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船数据采集，特别涉及一种无人船数据采集平台。
技术介绍
1、随着社会的不断进步，计算机技术的发展，自动驾驶以及无人驾驶技术日益成熟，在对水面进行数据采集时，人们会使用无人船（无人驾驶的智能船只）装载数据采集设备构成无人船数据采集平台在水面上自动驾驶进行数据采集。
2、无人船数据采集平台是利用激光雷达对周围环境建模，摄像头采集周围环境，定位系统感知无人船的姿态以及位置，最后通过同步器和计算机的处理实现对周围环境的识别，船体姿态的感知，但是现有的激光雷达固定在无人船数据采集平台上，容易产生采集死角，因此提出一种无人船数据采集平台。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术缺点，本技术提供了一种无人船数据采集平台，包括：激光雷达安装底板和底板，底板上表面设有升降装置，激光雷达安装底板固定于升降装置上，激光雷达安装底板的上表面均匀设有三个导航装置和三个激光雷达，激光雷达安装底板上还设有ls182s2专用dc输入，底板的上表面均匀设有三个摄像头装置，底板的上表面中间设有时间
【技术保护点】
1.一种无人船数据采集平台，包括：激光雷达安装底板（7）和底板（9），其特征在于：底板（9）上表面设有升降装置（2），激光雷达安装底板（7）固定于升降装置（2）上，激光雷达安装底板（7）的上表面均匀设有三个导航装置（1）和三个激光雷达（3），激光雷达安装底板（7）上还设有LS182S2专用DC输入（4），底板（9）的上表面均匀设有三个摄像头装置（5），底板（9）的上表面中间设有时间同步器（6）。
2.根据权利要求1所述一种无人船数据采集平台，其特征在于：所述的导航装置（1）的左右两边均设有天线，天线与导航装置（1）的主机电信号连接。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种无人船数据采集平台，包括：激光雷达安装底板（7）和底板（9），其特征在于：底板（9）上表面设有升降装置（2），激光雷达安装底板（7）固定于升降装置（2）上，激光雷达安装底板（7）的上表面均匀设有三个导航装置（1）和三个激光雷达（3），激光雷达安装底板（7）上还设有ls182s2专用dc输入（4），底板（9）的上表面均匀设有三个摄像头装置（5），底板（9）的上表面中间设有时间同步器（6）。
2.根据权利要求1所述一种无人船数据采集平台，其特征在于：所述的导航装置（1）的左右两边均设有天线，天线与导航装置（1）的主机电信号连接。
3.根据权利要求2所述一种无人船数据采集平台，其特征在于：所述的升降装置（2）包括限位杆和套于限位杆上的套筒，限位杆上设有顶紧弹簧（8），套筒上设有用于卡住限位杆和套筒的锁紧扣（11）。
4.根据权利要求3所述一种无人船数据采集平台，其特征在于：三个所述激光雷达（3）呈120°夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗智明，
申请(专利权)人：宁波飞鲨动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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