【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板材吊运，尤其涉及一种板材吊运装置。
技术介绍
1、在板材吊运场景中，现有设备多基于起重机用载荷吊挂装置设计，典型形态为对称夹持臂式吊具。其依靠机械咬合结构对板材边缘进行夹持，作业过程中，完全依赖操作人员人工目视，去判定两侧夹持臂对板材的力矩一致性，以及吊运时整体的重心平衡状态。由于梯形板材几何形态不对称，力矩分布复杂且重心计算维度更多，相较于矩形板材，人工判定时难度显著更高。不过，此类吊具因结构简单、操作门槛低，在常规矩形板材的基础吊运场景（如车间内短距离转运、简单堆垛等）中，仍具备一定适用性，可满足基本的吊运需求；
2、然而，上述作业方式在实际对板材夹持、吊运过程中，存在诸多缺陷：人工目视的主观性和模糊性，使得操作人员很难精准把控两侧夹持臂施力，难以长时间维持对板材的夹持力矩一致，细微的力矩差会随吊运动作不断累积，极易引发板材重心偏移、失衡；同时，缺乏量化监测手段，既无法准确判定板料在吊运全程是否始终处于平衡姿态，也难以确认板料是否被可靠夹紧，一旦夹持力不足、板材松动，或重心失衡未被察觉，吊运中就极易出现板...
【技术保护点】
1.一种板材吊运装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述吊具组件(1)包含平行布置的支撑臂一(11)与支撑臂二(12)，所述支撑臂一(11)上活动套接两组滑动套一(111)，所述支撑臂二(12)上活动套接两组滑动套二(121)，两组滑动套一(111)/二的底部均固定有夹持臂(110)，所述夹持臂(110)与板材接触的位置嵌入式设置有压力传感器，同侧所述夹持臂(110)端部呈相向靠拢形态，所述滑动套一(111)可沿支撑臂一(11)直线滑动，所述滑动套二(121)可沿支撑臂二(12)直线滑动。
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种板材吊运装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述吊具组件(1)包含平行布置的支撑臂一(11)与支撑臂二(12)，所述支撑臂一(11)上活动套接两组滑动套一(111)，所述支撑臂二(12)上活动套接两组滑动套二(121)，两组滑动套一(111)/二的底部均固定有夹持臂(110)，所述夹持臂(110)与板材接触的位置嵌入式设置有压力传感器，同侧所述夹持臂(110)端部呈相向靠拢形态，所述滑动套一(111)可沿支撑臂一(11)直线滑动，所述滑动套二(121)可沿支撑臂二(12)直线滑动。
3.根据权利要求2所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述位移组件(2)包括安装在所述支撑臂一(11)及所述支撑臂二(12)上的固定座(22)，所述固定座(22)的顶端安装有支撑架杆(21)，所述固定座(22)上靠近支撑臂的四角处焊接有凸起部(25)；
4.根据权利要求3所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述滑动部包括安装在凸起部一与凸块一及凸起部二与凸块二之间的两组定位杆(27)，将位于凸起部一与凸块一之间的两组所述定位杆(27)组合定义为定位杆一，将位于凸起部二与凸块二之间的两组所述定位杆(27)组合定义为定位杆二，所述定位杆一及定位杆二上均活动套接有连接套(28)，两组连接套(28)分别与支撑臂上滑动的两组滑动套固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述支撑架杆(21)上安装有气缸(210)，所述气缸(210)的伸缩端螺纹连接有连接头(211)，所述连接套二上安装有对接杆(212)，所述支撑架杆(21)上开设有供对接杆(212)移动的腰槽一(213)，所述连接头(211)与对接杆(212)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材吊运装置，其特征在于：所述测量组件(3)包括连接在所述支撑臂一(11)及所述支撑臂二(12)之间的伸缩部，伸缩部包括相互套合的固定杆(31)和活动杆(33)，所述固定杆(31)的一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨辉，李德财，罗贝利，张书俊，赵晨阳，杨新伟，
申请(专利权)人：杭州宝伟汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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