【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹爪，特别涉及一种单气缸圆筒连杆夹具。
技术介绍
1、目前圆筒码垛时一般采用夹爪配合实现，现有技术中的夹爪一般采用多气缸动作，一个气缸控制一个爪齿，但是由于多个气缸气管的长短并非绝对一致，长短会有部分偏差，因此多气缸动作时无法实现完全同步，所以夹紧效果不够理想，码垛效果也无法保证。而采用齿轮齿条v型块对夹机构，占空间较大，结构复杂，并且成本高、开闭尺寸大，无法实现圆筒码垛的圆筒外壁的相切，码垛效果较差。
2、对于现在的多气缸夹爪存在夹持效果不理想、码垛效果较差的问题，还有待改进。
3、因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，特提供一种单气缸圆筒连杆夹具，用于解决多气缸夹爪夹持效果不理想、码垛效果较差的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单气缸圆筒连杆夹具，用于解决多气缸夹爪夹持效果不理想、码垛效果较差的问题。
2、本技术的技...
【技术保护点】
1.一种单气缸圆筒连杆夹具，其特征在于，包括连接法兰、第一支架、第二支架和圆筒定位盘，所述连接法兰设置在第一支架的顶部，所述第二支架上设置有气缸，所述气缸顶部的活塞杆与第一支架相连接，第一支架周边设置有第一支撑臂，第二支架的周边设置有与第一支撑臂相对应的第二支撑臂，第一支撑臂转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆的中部位置与第二连杆转动连接，所述第二连杆的底部设置有夹爪头；
2.根据权利要求1所述的一种单气缸圆筒连杆夹具，其特征在于，所述第一支架包括中部连接板和与中部连接板相连接的第一支撑臂，各第一支撑臂均匀分布在中部连接板的外端
3....
【技术特征摘要】
1.一种单气缸圆筒连杆夹具，其特征在于，包括连接法兰、第一支架、第二支架和圆筒定位盘，所述连接法兰设置在第一支架的顶部，所述第二支架上设置有气缸，所述气缸顶部的活塞杆与第一支架相连接，第一支架周边设置有第一支撑臂，第二支架的周边设置有与第一支撑臂相对应的第二支撑臂，第一支撑臂转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆的中部位置与第二连杆转动连接，所述第二连杆的底部设置有夹爪头；
2.根据权利要求1所述的一种单气缸圆筒连杆夹具，其特征在于，所述第一支架包括中部连接板和与中部连接板相连接的第一支撑臂，各第一支撑臂均匀分布在中部连接板的外端；
3.根据权利要求1所述的一种单气缸圆筒连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，李明帅，尚余谦，蔡启富，尹志超，王兴龙，
申请(专利权)人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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