一种智能化船舶决策系统技术方案

本发明专利技术提供的一种智能化船舶决策系统，涉及船舶自动化技术领域，包括以下模块：多源数据采集模块，在船舶内外部安装多个传感器；数据融合处理模块，用于对所述多源数据采集模块获取的原始数据进行预处理、融合和分析；智能决策模块，将所述数据融合处理模块输入的数据通过A*算法、Dijkstra、深度学习算法和避碰算法产生最优航行路径；执行模块，将指令传输至对应的各个设备中和模块中；人机交互模块、通信模块，实现了船舶与外界相关系统的信息交互和共享；本发明专利技术通过多源数据采集模块、数据融合处理模块和智能决策模块的设置，能够充分考虑船舶运行中的多种因素，并快速准确的规划出最优航行路线，避免碰撞风险，节省航行时间和成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶自动化，特别涉及一种智能化船舶决策系统。

技术介绍

1、随着航运业的快速发展，船舶的自动化水平不断提高，船舶工作时在复杂多变的海洋环境中航行，面临着众多不确定性因素。

2、传统船舶在规划航行路径时，主要依赖船员经验、传感器传输的数据以及普通算法进行航向判断，这些方法难以全面考虑船舶运行中的多种复杂因素，如气象海况的动态变化、海洋环境对船舶的影响、不同航道的交通拥堵情况等情况；并且传统决策算法在计算效率上较低，难以在短时间内从众多可能的路径组合中选出最优解，无法满足船舶在复杂多变环境下进行快速决策以及及时调整航线，导致船舶面临安全风险，从而可能造成航行时间的浪费和成本的增加；其次，传统船舶决策系统在做出决策前，缺乏有效的模拟验证手段，若船舶航行决策一旦实施，便面临实际的风险和成本，这使得船舶在实际航行中可能面临诸多未知风险，一旦决策失误，则会造成严重的后果。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种智能化船舶决策系统，解决现有技术中存在的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种智能化船舶决策系统，其特征在于：包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的智能化船舶决策系统，其特征在于：所述传感器包括：雷达、GPS、AIS、气象传感器、海洋环境传感器以及船舶状态传感器；

3.根据权利要求1所述的智能化船舶决策系统，其特征在于：所述数据融合处理模块包括：

4.根据权利要求1所述的智能化船舶决策系统，其特征在于：所述智能决策模块包括：

5.根据权利要求1所述的智能化船舶决策系统，其特征在于：所述避碰算法基于模糊逻辑和神经网络，其公式如下：

【技术特征摘要】

1.一种智能化船舶决策系统，其特征在于：包括以下模块：

2.根据权利要求1所述的智能化船舶决策系统，其特征在于：所述传感器包括：雷达、gps、ais、气象传感器、海洋环境传感器以及船舶状态传感器；

3.根据权利要求1所述的智能化船舶决...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴煜彤，曾步辉，沈彬，姜箫恒，贾小河，陈宇，刘孟洋，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：