一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂制造技术

本发明专利技术属于靶机焊接技术领域，具体为一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂；包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；所述加工台上设置有方位调控器件；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽；旋动丝杆，其安装于加工台顶部；所述旋动丝杆上螺纹连接有旋动夹块，靶机位于旋动夹块移动路径处；定位横块，其位于加工台顶部；所述定位横块顶部安装有驱动圆筒；通过方位调控器件提升对靶机的焊接精度，降低焊接操作的局限性，从而提升靶机的焊接效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于靶机焊接，具体为一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂。

技术介绍

1、在训练靶机的加工过程中，焊接是关键工艺，用于实现靶材与背板的牢固连接，是靶机结构成型的关键环节；而该工序通常由多自由度焊接机械臂完成，其凭借灵活的多轴运动，能够实现复杂焊缝的高精度、高效率焊接。

2、然而现有设备存在明显局限：焊接过程中，无法主动将焊接机械臂整体调整至工件的不同方位作业，只能通过旋转工件，将其不同面的焊接位置调整到机械臂的作业范围内，这一调整方式容易导致靶机位置出现偏差，既降低了机械臂对靶机的焊接精度，又使机械臂的焊接操作存在较大局限性，最终影响了靶机的焊接效果。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；所述加工台上设置有方位调控器件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；其特征在于：所述加工台上设置有方位调控器件，用于调节焊接机械臂的整体朝向；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽；

2.根据权利要求1所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：包括第一方座；两个所述第一方座安装于定位横块靠近加工台的一侧；两个第一方座以环形导轨为对称轴对称设置；所述第一方座内安装有驱动圆轮，其接触于加工台顶部；所述第一方座上还安装有第一电机，其输出端与驱动圆轮转动连接；>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，包括加工台，焊接机械臂，靶机；所述靶机放置于加工台顶部；其特征在于：所述加工台上设置有方位调控器件，用于调节焊接机械臂的整体朝向；所述方位调控器件包括环形导轨，其设置于加工台顶部；所述环形导轨的内向对面均设有环形滑槽；

2.根据权利要求1所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：包括第一方座；两个所述第一方座安装于定位横块靠近加工台的一侧；两个第一方座以环形导轨为对称轴对称设置；所述第一方座内安装有驱动圆轮，其接触于加工台顶部；所述第一方座上还安装有第一电机，其输出端与驱动圆轮转动连接；

3.根据权利要求2所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：包括固位圆块，其连接于定位横块远离伸缩气缸的一侧；所述固位圆块底部还设有固位转槽，且两者圆心共轴；

4.根据权利要求1所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：包括传动轴，其连接于第一方座上；所述传动轴的一端安装有传动辊，其位于第一方座内，且与驱动圆轮接触；所述传动轴的另一端安装有旋动转盘，其与第一电机同侧；所述旋动转盘远离传动轴一侧的边缘处安装有制动柱体；

5.根据权利要求4所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征在于：所述制气方盒两侧均对称安装有一个进气阀和一个出气阀；所述制气方盒两侧均安装有通气管道；两个通气管道与两个出气阀连接；两个所述通气管道共同连接有转换腔筒，其安装于制气方盒上；所述转换腔筒上安装有折弯软管；所述折弯软管远离转换腔筒的一端与驱动圆筒连接，其内设有驱动弹簧；所述驱动弹簧的一端与驱动齿柱固定连接，另一端与驱动圆筒内底面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于训练靶机加工的多自由度焊接机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：代伟茹，刘帅，白旭，齐会亮，
申请(专利权)人：奥瑞思智能科技阜新有限公司，
类型：发明
国别省市：