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关节弯曲估计制造技术

技术编号:46601640 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:33
提供了一种用于校正增强现实系统的框架弯曲的系统。应变仪和视觉惯性里程计的组合用于确定框架中的应变。应变仪测量结果与实际框架空间关系之间的初始模型基于有限元分析或校准。在初始视觉惯性里程计数据计算阶段期间,增强现实系统使用来自安装至框架的应变仪的应变数据来计算框架的弯曲或应变。后续视觉惯性里程计数据计算用于生成框架的经校正的框架模型。经校正的框架模型用于计算经校正的跟踪数据和经校正的虚拟叠加,这些经校正的跟踪数据和经校正的虚拟叠加用于生成由增强现实系统提供的AR体验中使用的虚拟叠加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请要求于2023年2月22日提交的美国专利申请序列第18/172,874号的权益,该美国专利申请的全部内容在此通过引用并入本文。本公开内容一般地涉及用户界面,并且更具体地涉及增强现实和虚拟现实中使用的用户界面。


技术介绍

1、头戴式设备可以通过透明或半透明显示器来实现,头戴式设备的用户可以通过该透明或半透明显示器观看周围环境或真实世界场景。这样的设备使得用户能够通过透明或半透明显示器观看以观看真实世界场景,并且还能够看到为显示而生成的对象(例如,虚拟对象诸如2d或3d图形模型的渲染、图像、视频、文本等),这些对象表现为真实世界场景的一部分和/或叠加在真实世界场景上。这通常被称为“增强现实”或“ar”。头戴式设备还可以完全遮挡用户的视场,并且显示用户可以通过其移动或被移动的虚拟环境。这通常被称为“虚拟现实”或“vr”。在混合形式中,使用成像设备来捕获真实世界场景的视图,并且然后将该视图连同增强一起,在遮挡用户的眼睛的显示器上显示给用户。如本文中所使用的,除非上下文另有指示,否则术语ar是指增强现实、虚拟现实以及这些技术的任何混合。p>

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种计算机实现的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,生成所述框架的经校正的框架模型的操作还包括:

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,生成所述视觉惯性里程计数据的操作还包括:

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,生成所述视觉惯性里程计数据的操作还包括:

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述一个或更多个应变仪中的至少一个被安装在所述框架的桥接部分上。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种计算机实现的方法,包括:

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,还包括:

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,生成所述框架的经校正的框架模型的操作还包括:

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,生成所述视觉惯性里程计数据的操作还包括:

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法,其中,生成所述视觉惯性里程计数据的操作还包括:

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述一个或更多个应变仪中的至少一个被安装在所述框架的桥接部分上。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法,其中,所述ar系统包括头戴式ar装置。

8.一种ar系统,包括:

9.根据权利要求8所述的ar系统,其中,所述ar系统还包括安装至所述框架的光学引擎,并且

10.根据权利要求8所述的ar系统,其中,在由所述一个或更多个处理器执行时使所述ar系统执行生成所述框架的经校正的框架模型的操作的所述指令还使所述ar系统执行包括以下的操作:

11.根据权利要求10所述的ar系统,其中,在由所述一个或更多个处理器执行时使所述ar系统执行生成所述视觉惯性里程计数据的操作的所述指令还使所述ar系统执行包括以下的操作:

12.根据权利要求11所述的ar系统,其中,在由所述一个或更多个处理器执行时使所述ar系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:马蒂亚斯·卡尔格鲁伯蒂亚戈·米格尔·佩雷拉托雷斯陈超詹森·黑格尔约翰·雷基奥马克·克拉兹迈克尔·赖纳
申请(专利权)人:斯纳普公司
类型:发明
国别省市:

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