【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文所述技术涉及动态环境中载具路线领域。
技术介绍
1、动态环境中的载具可以沿路线行驶。载具可以使用特定量的能量来沿路线行驶，可以花费特定量的时间来沿路线行驶，并且可以沿路线收集特定量的可收集物。
技术实现思路
1、根据本公开的各方面，提供了一种用于自动确定载具的优化路线的方法。该方法包括：使用至少一个计算机硬件处理器来执行：提供载具在物理空间中的至少一个初始位置和至少一个目标最终位置，获取动态环境流场信息和动态可收集物场信息，使用动态环境流场信息和动态可收集物场信息来确定从初始位置到目标最终位置的至少一个优化路线，包括：获取收集、使用率和时间优化的可达集或可达管，获取在目标最终位置处可达的针对最优时间和最优可收集物的帕累托解的帕累托前沿，以及使用帕累托解来为载具提供优化路线；使用优化路线来引导载具；以及沿优化路线收集提升数量的可收集物。
2、根据本公开的各方面，提供了至少一种非暂时性计算机可读存储介质，该至少一种非暂时性计算机可读存储介质存储有处理器可执行指令，该处理器可执行...
【技术保护点】
1.一种用于自动确定载具的优化路线的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括能量场。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括废物或污染物场。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括食物或养殖物场。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括被所述动态环境流运输或影响的物质或数量的至少一个场。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用所述优化路线来引导所述载具包括...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于自动确定载具的优化路线的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括能量场。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括废物或污染物场。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括食物或养殖物场。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态可收集物场包括被所述动态环境流运输或影响的物质或数量的至少一个场。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述使用所述优化路线来引导所述载具包括：为所述载具提供最优路径和最优控制。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述载具包括自主载具。
9.至少一种非暂时性计算机可读存储介质，所述至少一种非暂时性计算机可读存储介质存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令当由至少一个计算机硬件处理器执行时，使所述至少一个计算机硬件处理器执行一种用于自动确定载具的优化路线的方法，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的至少一种非暂时性计算机可读存储介质，其中：
11.根据权利要求9所述的至少一种非暂时性计算机可读存储介质，其中，所述动态可收集物场包括能量场。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·勒穆西奥，M·S·巴哈拉，M·多什，
申请(专利权)人：麻省理工学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。