【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医学和人工智能，具体而言，本公开涉及一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法。
技术介绍
1、肝脏手术是最复杂的外科手术之一，用于治疗各种肝脏疾病，如肝硬化、肝癌、肝脓肿等。风险高，可能出现并发症。肝切除术后肝衰竭 （phlf） 是肝脏大手术后并发症和死亡率的主要来源，其风险与残余肝体积密切相关。而减少phlf的重要关键则是在肝脏手术规划和实施过程中预留足够的功能性残余肝脏体积。
2、在现有技术中，剩余肝体积的评估通过术前ct或mri扫描生成的三维模型，这些模型能在术前提供患者个体化的肝脏结构信息和通过设定手术预切线预测残肝体积。但由于在手术过程中肝脏形态会随着呼吸、气腹压和手术器械的牵拉干预发生动态变化，以及手术实际切除路径与术前规划的预切线存在较大差异，基于术前模型的评估往往无法准确反映实际肝切除情况，因此无法在术中准确评估肝切除后实际残肝体积。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法，用于在术中实...
【技术保护点】
1.一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在肝切除术中，获取肝脏的影像数据，包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像数据，提取与肝脏相关的特征信息，并基于提取所得的特征信息进行特征匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行特征检测，提取与肝脏表面纹理相关的第一关键点和与肝脏几何边缘相关的第二关键点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于特征匹配的...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生术中肝脏表面重建的实时肝脏体积评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在肝切除术中，获取肝脏的影像数据，包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述影像数据，提取与肝脏相关的特征信息，并基于提取所得的特征信息进行特征匹配，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行特征检测，提取与肝脏表面纹理相关的第一关键点和与肝脏几何边缘相关的第二关键点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于特征匹配的结果，重建肝脏的第二三维模型，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于特征匹配的结果，通过sfm，构建术中肝脏的稀疏三维模型，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征匹配的结果，确定初始位姿，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：方驰华，伍禧雯，邱玥，王平安，邱实，
申请(专利权)人：南方医科大学珠江医院，
类型：发明
国别省市：
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