基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构及实现方法技术

本发明专利技术涉及一种基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构及实现方法，属于印刷机械技术领域。所述控制机构包括视觉检测系统、喷标标记模块、三级延时控制模块及踢废机构。通过编码器一采集初始脉冲值，结合预设延迟值计算导纸轮前端目标位置；经导纸轮叶片传感器固定计数后，由编码器二、三分别计算输送带长度对应脉冲数，最终触发踢废机构执行废品剔除。本发明专利技术的控制方法通过废品检测、多级延时处理和废品剔除步骤，实现单张废品的精准剔除。该发明专利技术解决了传统踢废系统因机械传动延迟导致的废品剔除不精准问题，显著提高了印刷品质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷筒纸印刷机械，具体涉及一种基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构及实现方法。

技术介绍

1、在卷筒纸印刷行业，随着市场对印刷品质量要求的不断提高，以及生产效率需求的日益增长，印刷过程中的质量控制愈发关键。卷筒纸胶印印刷机凭借其高效的生产能力，在食品、书刊、化妆品、烟包、电子包装等众多行业广泛应用，我国也因此成为印刷业大国。在此背景下，机器视觉检测技术应运而生，成为大、中规模印企保障印刷质量的重要手段。

2、目前，质量在线检测系统已普遍应用于卷筒纸胶印印刷机，它能够实时监测印刷过程中出现的各类瑕疵，以及原材料纸张本身存在的缺陷，并及时发出提示，为印刷质量的提升做出了重要贡献。然而，现有技术仍存在诸多亟待解决的问题：

3、踢废信号传输不精准：在卷筒纸印刷过程中，印刷速度极快，可达每小时45000张。在线检测系统虽能及时检测出瑕疵品并输出踢废信号，但由于印刷机结构复杂，从检测位置到踢废机构之间存在较长的物料传输路径，且印刷品在传输过程中速度不稳定，导致踢废信号难以精准传输到踢废机构。这使得踢废动作要么过早，造成正常印刷品本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：沿纸张传输方向依次设置视觉检测工位、导纸轮装置和输送带系统；所述视觉检测系统设置于视觉检测工位，该工位处设有与印刷滚筒同步的编码器一；

3.根据权利要求2所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：所述导纸轮装置的转轴安装有叶片传感器，用于对叶片触发次数进行固定计数Z，以实现信号延迟至输送带一前端的功能；

4.根据权利要求3所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：所述输送...

【技术特征摘要】

1.一种基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：沿纸张传输方向依次设置视觉检测工位、导纸轮装置和输送带系统；所述视觉检测系统设置于视觉检测工位，该工位处设有与印刷滚筒同步的编码器一；

3.根据权利要求2所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：所述导纸轮装置的转轴安装有叶片传感器，用于对叶片触发次数进行固定计数z，以实现信号延迟至输送带一前端的功能；

4.根据权利要求3所述的基于编码器的卷筒纸印刷机踢废信号控制机构，其特征在于：所述输送带系统包含沿纸张传输方向依次设置的输送带一和输送带二；

5.一种基于权利要求1-4任一项所述控制机构的卷筒纸印刷机踢废信号控制方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的卷筒纸印刷机踢废信号控制方法，其特征在于：所述预设脉冲延迟值y计算公式为y=l1/r1，其中l1为踢废标记位置到导纸轮的纸张传输路径长度，r1为编码器一的分辨率（脉冲数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿斌，蒋卫，张保磊，
申请(专利权)人：北京华夏视科技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：