【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电,具体而言,涉及一种导线覆冰体测量方法。
技术介绍
1、在输电线路的设计和运维过程中,掌握线路导线上覆冰的大小十分重要。现阶段业内通用的覆冰大小测量方式有两种,一种是测量冰重,另一种是测量覆冰体的几何尺寸及密度。过去对于导线覆冰体几何尺寸测量一般采用人工测量,由测量人员利用直尺或卡尺对覆冰体的长径和短径进行测量。人工测量通常需要接触被测物体,不仅效率低下,容易受到人为误差的影响,而且由于路面湿滑在测冰过程中某些情况下可能会测量人员造成安全问题。近年来,国内陆续开发出了一些通过拍摄图像进行测量的装置,这些设备主要是通过摄像头拍摄图像,再对图像进行处理计算后获得冰体尺寸。此类设备代替了人工观测,提高了观测效率,避免了人工观测的安全风险。
2、然而,此类设备存在明显不足,导致误差较大,主要体现在以下两方面:
3、一、仅适于测量截面为圆形的覆冰。这类设备常用的是采取单个摄像头拍摄图像,摄像头普遍位于导线同一高度或更高一些的位置,其采集到的图像都为单一视角图像,只适用于测量覆冰体为圆形截面的情况,实现对导
...【技术保护点】
1.一种导线覆冰体测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,采用两组摄像头拍摄导线覆冰体图像,每组摄像头包括彩色摄像头、红外摄像头和蓝光摄像头;其中,一组摄像头水平向拍摄导线覆冰体图像,另一组摄像头竖直向拍摄导线覆冰体图像;每组摄像头附带一个或多个和补光灯,所述补光灯连接有光照强度传感器;所述光照强度传感器用于检测导线覆冰体当前环境的光照强度,当检测的光照强度低于光照强度阈值时,打开补光灯。
3.根据权利要求1所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,所述HED算法为改进的HED算法;
4.根
...【技术特征摘要】
1.一种导线覆冰体测量方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,采用两组摄像头拍摄导线覆冰体图像,每组摄像头包括彩色摄像头、红外摄像头和蓝光摄像头;其中,一组摄像头水平向拍摄导线覆冰体图像,另一组摄像头竖直向拍摄导线覆冰体图像;每组摄像头附带一个或多个和补光灯,所述补光灯连接有光照强度传感器;所述光照强度传感器用于检测导线覆冰体当前环境的光照强度,当检测的光照强度低于光照强度阈值时,打开补光灯。
3.根据权利要求1所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,所述hed算法为改进的hed算法;
4.根据权利要求3所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,所述采用逐层累积评估策略对侧输出层进行融合计算,包括:
5.根据权利要求1所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,所述基于动态权重对彩色图像、红外图像和蓝光图像的边缘概率图进行融合,获得融合边缘概率图,包括:
6.根据权利要求5所述的导线覆冰体测量方法,其特征在于,所述计算雾度指数f,包括:
...【专利技术属性】
技术研发人员:吴国强,郭新春,华明,李晋,王国羽,冉海涛,黄帅,梁明,苏义全,鲁俊,张春阳,张林枫,安有斌,晋明红,马晓倩,周舒,郑国,邓浩,
申请(专利权)人:中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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