一种小型预制构件快速脱模装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型预制构件快速脱模装置及方法，涉及预制构件生产技术领域，包括：脱模机架；模具承载台，安装于脱模机架的基板上，集成有多点温度传感器和声振信号采集器；顶出脱模总成，可升降地安装于脱模机架的立柱上，包括顶板组件，顶板组件上设置有顶出力传感器和高频振动器；视觉识别模块，安装于脱模机架上；控制器，分别与多点温度传感器、声振信号采集器、顶出力传感器、高频振动器、视觉识别模块以及顶出脱模总成的驱动机构电性连接。本发明专利技术融合多源传感信息，精确判断构件凝结状态与脱模时机，并自适应控制脱模过程中的顶出力与振动，实现了对脱模时机与过程的精准、柔性控制，显著提升了脱模成功率与构件成品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及预制构件生产，具体涉及一种小型预制构件快速脱模装置及方法。

技术介绍

1、预制构件技术是现代建筑工业化的重要基石，通过在工厂环境中，利用标准化的模具批量生产混凝土构件，如墙板、梁、柱、楼梯等，再运输至施工现场进行装配，不仅能显著提升建设速度，更能保障构件的质量和精度。其核心工序包括模具制备、混凝土浇筑、养护凝结以及最终的脱模。其中，养护凝结是构件获得内部强度的化学物理过程，而脱模则是将其从模具中完整取出的物理分离过程。脱模环节的成功与否，直接关系到预制构件的成品率、外观质量及生产效率，是整个生产链条中至关重要的一个技术节点。理想的脱模操作，要求在构件达到足以抵抗自重和脱模力的强度时，以最小的附加应力、最高效的方式将其平稳、完整地分离出来。

2、然而，现有的小型预制构件脱模技术普遍存在着智能化程度低、过程控制粗放的问题。目前，判断脱模时机的主要方式依然高度依赖工人的主观经验和固定的养护时间表，操作者通过敲击、观察等传统手段来估计构件的凝结状态，这种方法极易受到环境温湿度、混凝土批次差异等因素的干扰，判断结果缺乏科学性与一致性。过早脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述脱模机架（100）为C型开放式框架，垂直立柱内侧设置有用于引导所述顶出脱模总成（300）升降的线性导轨。

3.根据权利要求2所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述顶出脱模总成（300）包括与所述脱模机架（100）连接的伺服电机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构驱动所述顶板组件（310）沿所述线性导轨进行垂直线性运动。

4.根据权利要求1所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述视觉识别模块（400）包括工业相机...

【技术特征摘要】

1.一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述脱模机架（100）为c型开放式框架，垂直立柱内侧设置有用于引导所述顶出脱模总成（300）升降的线性导轨。

3.根据权利要求2所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述顶出脱模总成（300）包括与所述脱模机架（100）连接的伺服电机，所述伺服电机通过滚珠丝杠机构驱动所述顶板组件（310）沿所述线性导轨进行垂直线性运动。

4.根据权利要求1所述的一种小型预制构件快速脱模装置，其特征在于，所述视觉识别模块（400）包括工业相机和结构光发射器，所述结构光发射器用于向预制构件与模具的接缝区域投射光栅条纹。

5.一种小型预制构件快速脱模方法，其特征在于，应用于权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：赏云鹏，李雪鹏，许晓天，贺耀伟，刘吉宇，
申请(专利权)人：甘肃新路交通工程有限公司，
类型：发明
国别省市：