【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业灌溉设备，具体为一种具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机。
技术介绍
1、在现代农业灌溉中，卷盘式喷灌机因移动灵活、覆盖范围广，广泛应用于大面积农田。但现有卷盘式喷灌机的抗风能力较弱，喷灌车在移动灌溉过程中，若遭遇风力作用，易因接地面积小、重心不稳出现晃动甚至倾斜，导致喷头喷洒偏移，影响灌溉均匀性，严重时还会引发喷灌车侧翻，造成设备损坏与灌溉中断。
2、此外，现有喷灌机缺乏智能抗风调控能力，需依赖人工监测风况并手动调整设备状态，不仅增加操作人员工作量，还存在响应滞后问题——当突发强风时，人工干预难以快速遏制设备失稳，尤其在大型农田中，操作人员无法实时覆盖所有作业区域，进一步加剧了风害对灌溉作业的影响，难以满足现代农业高效、稳定的灌溉需求。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，提升喷灌机抗风能力。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种具有抗风稳定机构的卷盘式喷...
【技术保护点】
1.一种具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，包括卷盘主体(1)、输水软管(6)、喷灌车(4)、动力装置(2)、抗风执行组件(3)和抗风控制系统(5)，所述卷盘主体(1)用于缠绕输水软管(6)且两端通过支架固定于地面，所述输水软管(6)两端分别连通水源与喷灌车(4)，所述喷灌车(4)承载喷头并沿灌溉路径行走，所述动力装置(2)驱动卷盘主体(1)实现输水软管(6)收放，所述抗风执行组件(3)为喷灌车(4)底部可调节支撑部件且用于在风力作用时增强喷灌车(4)稳定性，所述抗风控制系统(5)分别与动力装置(2)、抗风执行组件(3)电连接，用于采集风力相关数据并输出控制指...
【技术特征摘要】
1.一种具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，包括卷盘主体(1)、输水软管(6)、喷灌车(4)、动力装置(2)、抗风执行组件(3)和抗风控制系统(5)，所述卷盘主体(1)用于缠绕输水软管(6)且两端通过支架固定于地面，所述输水软管(6)两端分别连通水源与喷灌车(4)，所述喷灌车(4)承载喷头并沿灌溉路径行走，所述动力装置(2)驱动卷盘主体(1)实现输水软管(6)收放，所述抗风执行组件(3)为喷灌车(4)底部可调节支撑部件且用于在风力作用时增强喷灌车(4)稳定性，所述抗风控制系统(5)分别与动力装置(2)、抗风执行组件(3)电连接，用于采集风力相关数据并输出控制指令以实现喷灌车(4)抗风稳定控制，所述抗风控制系统(5)包括环境感知模块、主控制器和执行驱动模块。
2.根据权利要求1所述的具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，所述抗风控制系统(5)的环境感知模块包括风速传感器和风向传感器，所述风速传感器安装于喷灌车(4)顶部且用于实时采集环境风速数据，所述风向传感器与风速传感器同轴设置且用于采集风向数据，二者均通过数据总线与主控制器连接并将采集到的模拟信号转换为数字信号传输至主控制器。
3.如权利要求2所述的具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，所述主控制器内置风速分级控制逻辑且预设至少两级风速阈值，当环境感知模块传输的风速数据达到第一级阈值时主控制器判定为“弱风工况”，达到第二级阈值时判定为“强风工况”，且第一级阈值小于第二级阈值，主控制器根据不同工况输出对应控制指令至执行驱动模块。
4.如权利要求1所述的具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，所述抗风控制系统(5)的执行驱动模块为支腿驱动单元，所述支腿驱动单元与喷灌车(4)底部可调节支撑部件电连接，用于接收主控制器指令并控制支撑部件的展开幅度、展开速度及收回动作以实现支撑部件与抗风工况的精准匹配。
5.如权利要求4所述的具有抗风稳定机构的卷盘式喷灌机，其特征在于，所述主控制器在“弱风工况”下通过支腿驱动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：于柯，阳洋，徐贺彪，王嘉鑫，杨文富，刘佳奥，石珍珍，田凡，涂昊鹏，
申请(专利权)人：安徽朔源农业节水科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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