【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请总体上涉及对容器的检查，并且更具体地涉及用于自动视觉检查的成像系统。
技术介绍
1、在某些背景下，比如对所制造的药物产品的质量控制过程中，有必要检查容器(例如，器皿、小瓶、注射器、药筒等，和/或其内容物)是否存在各种缺陷(例如，裂纹、有缺陷的密封件、气隙测量、柱塞深度测量、低填充、高填充、异物颗粒、纤维等)。在适用的质量标准下，给定容器或样品的可接受性可能取决于比如容器的条件、容器内的不期望颗粒的存在等指标。如果容器具有不可接受的指标，则该容器及内容物可能会被拒绝和丢弃。
2、为了处理通常与药物商业生产相关联的容器数量，产品检查任务已变得越来越自动化。已知的自动视觉检查(avi)系统(例如，图1的avi系统100)一直在努力克服各种障碍以便没有系统复杂度地实现良好的产品保真度。avi系统100经由输送机101接收多个容器102。容器102的子集(例如，四个容器)被转移到转台103的容器夹具104。转台103利用机械移动件105将容器夹具104的中心容器夹具轴线109与成像系统的成像系统中心轴线108对准。
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【技术保护点】
1.一种用于捕获多个容器的图像的系统，该系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：
3.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些被运送的容器中的每个容器选自包括以下各项的组：小瓶、注射器或药筒。
4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，该第一固定位置成像系统包括具有第一远心透镜的第一成像设备，并且该第二固定位置成像系统包括具有第二远心透镜的第二成像设备。
5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，该第一固定位置成像系统包括被配置为将第一中心图像轴线与该第一容器子集对准的第一反射镜，并且其中，该第二固定位...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于捕获多个容器的图像的系统，该系统包括：
2.如权利要求1所述的系统，进一步包括：
3.如权利要求1或2所述的系统，其中，这些被运送的容器中的每个容器选自包括以下各项的组：小瓶、注射器或药筒。
4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，该第一固定位置成像系统包括具有第一远心透镜的第一成像设备，并且该第二固定位置成像系统包括具有第二远心透镜的第二成像设备。
5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，该第一固定位置成像系统包括被配置为将第一中心图像轴线与该第一容器子集对准的第一反射镜，并且其中，该第二固定位置成像系统包括被配置为将第二中心图像轴线与该第二容器子集对准的第二反射镜。
6.如权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，该第一固定位置成像系统包括相对于该第一中心图像轴线成四十五度角定向的第一反射镜，并且其中，该第二固定位置成像系统包括相对于该第二中心图像轴线成四十五度角定向的第二反射镜。
7.如权利要求1至6中任一项所述的系统，进一步包括：
8.一种用于对多个容器进行成像的方法，该方法包括：
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：
10.如权利要求8或9所述的方法，其中,该第一固定位置成像系统包括具有第一远心透镜的第一成像设备，并且该第二固定位置成像系统包括具有第二远心透镜的第二成像设备。
11.如权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，该第一固定位置成像系统包括被配置为将第一中心图像轴线与该第一容器子集对准的第一反射镜，并且其中，该第二固定位置成像系统包括被配置为将第二中心图像轴线与该第二容器子集对准的第二反射镜。
12.如权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，该第一固定位置成像系...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·P·古德温，T·C·皮尔逊，O·佩雷斯瓦雷拉，
申请(专利权)人：美国安进公司，
类型：发明
国别省市：
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