【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及的是适用变电站多火灾场景的举高消防系统、方法及控制系统。
技术介绍
1、变电站作为电力系统的核心节点，其形态与技术伴随着电力需求和技术的演进而不断发展；变电站内设备复杂、电缆分布集中且周边环境敏感，火灾隐患和风险主要体现在以下几个方面：一是变电站内高压电气设备众多，包括变压器、干式电抗器和电流互感器等，这些设备在故障时可能产生电弧、高温和压力突变等，从而引发火灾；二是变电站内电缆、电线等易燃物较多，一旦发生短路、过载等故障，可能引发火灾；三是变电站内变压器油等易燃物质的存在，在遇到电弧、高温等情况时，可能会燃烧引发火灾；四是变电站周边往往有大量的人员和建筑物，一旦发生火灾，直接危害周边人员和环境，且火灾扑救效率不高、救援人员人身安全风险较大。
2、目前，变电站消防灭火方式主要有灭火器、消火栓、油浸变压器排油注氮灭火设备、水喷雾灭火系统和常规泡沫喷雾灭火系统等。其中，灭火器、消火栓和排油注氮灭火因适用范围小、灭火能力低和自动化程度低，只能适用局部的微小火灾。水喷雾灭火系统和常规泡沫喷雾灭火系统维护...
【技术保护点】
1.适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，包括第一压缩空气泡沫产生模块（2）、举高喷射机器人（3）、电缆沟喷射机器人（4）、第二压缩空气泡沫产生模块（5）、消防炮组件（6）、第三压缩空气泡沫产生模块（7）和喷淋组件（8）；
2.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，举高喷射机器人（3）包括位于顶部的喷射机构，喷射机构设置至少三个喷口，喷口的喷射路径在三维空间内倾斜角度不同，形成复合射流场。
3.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，喷射机构包括喷管组件（330）、至少一个第一...
【技术特征摘要】
1.适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，包括第一压缩空气泡沫产生模块（2）、举高喷射机器人（3）、电缆沟喷射机器人（4）、第二压缩空气泡沫产生模块（5）、消防炮组件（6）、第三压缩空气泡沫产生模块（7）和喷淋组件（8）；
2.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，举高喷射机器人（3）包括位于顶部的喷射机构，喷射机构设置至少三个喷口，喷口的喷射路径在三维空间内倾斜角度不同，形成复合射流场。
3.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，喷射机构包括喷管组件（330）、至少一个第一喷管（331）和至少一个第二喷管（332）；
4.根据权利要求3所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第二喷管（332）向下倾斜角度为α，α为第二喷管（332）轴线与水平面形成的夹角，α满足以下公式；
5.根据权利要求3所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第一喷管（331）径向俯倾角度为β，β为第一喷管（331）轴线与水平面形成的夹角，β满足以下公式；
6.根据权利要求3所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第一喷管（331）轴向内倾角度为γ，γ为第一喷管（331）轴线与水平线形成的夹角，γ满足以下公式；
7.根据权利要求2所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，举高喷射机器人（3）还包括履带底盘机构、伸缩支腿机构和举高调节机构；履带底盘机构底部设置伸缩支腿机构，履带底盘机构上设置举高调节机构，举高调节机构顶部设置喷射机构。
8.根据权利要求7所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，履带底盘机构包括车架本体（301）、滚动组件（302）、橡胶履带（303）、第二电机（304）、控制箱（305）、电池（306）、盖板（307）和外壳（308）；
9.根据权利要求7所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，伸缩支腿机构包括伸缩臂框架（310）、活动架（311）、电推杆（312）、第三电机（313）、伸缩管（314）和电动支腿（315）；
10.根据权利要求7所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，举高调节机构包括第三调节组件、第二调节组件和第一调节组件；第三调节组件、第二调节组件、第一调节组件和喷射机构由下至上依次连接。
11.根据权利要求10所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第三调节组件包括销轴（3201）、轴承（3202）、第一底座（3203）和倒伏电缸（3204），盖板（307）上设置第一底座（3203），第一底座（3203）通过销轴（3201）转接第二调节组件底部，由倒伏电缸（3204）驱动第二调节组件翻转。
12.根据权利要求10所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第二调节组件包括升降杆（3210）、第二固定架（3211）、第一电机（3212）和安装板（3213），第一底座（3203）内通过销轴（3201）转接安装板（3213），安装板（3213）上设置第一电机（3212）和第二固定架（3211），第二固定架（3211）上设置升降杆（3210）底端，升降杆（3210）顶端为升降杆（3210）输出端，第一电机（3212）被配置为对升降杆（3210）提供动力。
13.根据权利要求10所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第一调节组件包括旋转云台（3220）、旋转接头（3221）和第一固定架（3222）；升降杆（3210）输出端设置第一固定架（3222），第一固定架（3222）上安设旋转云台（3220），旋转云台（3220）通过旋转接头（3221）转接喷射机构。
14.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，电缆沟喷射机器人（4）包括一种压缩空气泡沫消防灭火机器人、第二电动三通选择阀（41）和外接泡沫进口管（42）；一种压缩空气泡沫消防灭火机器人输出端通过第二电动三通选择阀（41）连接外接泡沫进口管（42）。
15.根据权利要求1所述的适用变电站多火灾场景的举高消防系统，其特征在于，第一压缩空气泡沫产生模块（2）包括电动底盘组件、上装组件、液罐组件（22）、供水组件（23）、供泡沫液组件（24）、供气组件（25）、气液混合组件（26）和第一控制模块；
16.根据权利要求15所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佳庆，过羿，刘睿，丁国成，郝韩兵，李坚林，孙韬，黄玉彪，尚峰举，章彬彬，程宜风，叶良鹏，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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