网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法技术

本发明专利技术公开了网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，该方法包括：S1.获取网联环境下快速路交织区全部车辆的轨迹数据；S2.对全部车辆的轨迹数据进行处理与分析，提取车辆换道特征参数；S3.对交织区车辆的换道位置与频率进行非线性拟合，构建车辆换道概率分布；S4.建立基于机器学习的车辆换道决策机制；S5.基于车辆换道概率分布和车辆换道决策机制，建立快速路交织区元胞自动机模型，输出车辆换道决策结果。本发明专利技术综合考虑了车辆换道概率和影响车辆换道决策的特征参数，能够实现对交织区内车辆实际换道特性的高精度仿真，为交通管理部门制定主动安全管控策略提供科学依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能网联控制，特别涉及一种网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法。

技术介绍

1、快速路交织区作为交通事故多发路段和瓶颈路段，具有交织运行复杂、冲突严重等特点。交织换道作为交织区的关键驾驶行为，涉及换道车辆与周围车辆的复杂交互，直接影响着交织区的流畅性和安全性。因此构建符合交织区实际运行规律的微观仿真模型，对于提升交织区运行安全、制定主动管控措施具有重要意义。

2、在换道决策方面，国内外学者关于对驾驶员换道决策的研究已经取得了一定成果。换道决策模型主要有三类：(1)基于规则的换道决策模型，通过引入各种驾驶规则、换道概率等方法来提高模型对驾驶员行为多样性的描述能力，但较少考虑驾驶员差异(wang z,zhao x,chen z,et al.a dynamic cooperative lane-changing model for connectedand autonomous vehicleswith possible accelerations ofa preceding vehicle[j].expert systems wit本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤S1所述获取网联环境下快速路交织区全部车辆的轨迹数据，包括获取当前时间信息、车辆编号、车辆所处的车道编号、车辆位置信息、车辆行驶速度、车辆行驶加速度。

3.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤S2所述对全部车辆的轨迹数据进行处理与分析，提取车辆换道特征参数，包括：

4.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤S3所述对交织区车辆...

【技术特征摘要】

1.网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤s1所述获取网联环境下快速路交织区全部车辆的轨迹数据，包括获取当前时间信息、车辆编号、车辆所处的车道编号、车辆位置信息、车辆行驶速度、车辆行驶加速度。

3.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤s2所述对全部车辆的轨迹数据进行处理与分析，提取车辆换道特征参数，包括：

4.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤s3所述对交织区车辆的换道位置与频率进行非线性拟合，构建车辆换道概率分布，包括：

5.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征在于，步骤s4所述建立基于机器学习的车辆换道决策机制，包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的网联环境下快速路交织区车辆换道决策方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：首艳芳，徐茹玉，张小渝，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：