【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达识别，特别涉及一种航迹状态识别方法、系统及车载终端。
技术介绍
1、随着毫米波雷达在车载行业的飞速发展，对其的要求也越来越高，已经从最开始的报警雷达发展成传感器雷达，对航迹的要求也越来越高，为了对目标的状态能有效的识别，现在的传感器雷达都会要求增加航迹走停状态的识别，以此来区分一个静止的障碍物和一个在特殊场景（例如红绿灯）下由运动变为静止且可能会由静止变为运动的目标，虽然静止和走停雷达探测到的状态都是一样的，但是对自车的危险程度是不一样的，所以现在的传感器都要求能够正确的识别航迹的走停状态。
2、目前大部分的走停就只考虑了将点迹和航迹识别为运动和静止两种状态，通过自车低速的时候，运动航迹的速度小于一个阈值以后就进行运动航迹关联静止点迹来做航迹的走停模式的识别，但是这种方案，只能识别部分场景的走停状态且前角和前雷达的走停状态识别不够精确。
技术实现思路
1、本申请为解决上述技术问题，提供一种适用场景更广且识别精度更高的航迹状态识别方法、系统及车载终端。
...
【技术保护点】
1.一种航迹状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述设定规则至少包括第一阈值和第二阈值；所述通过设定规则进行点迹动静识别，包括：
3.根据权利要求2所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述根据点迹动静状态初始化目标航迹的初始航迹状态，包括：
4.根据权利要求3所述的航迹状态识别方法，其特征在于，在初始化目标航迹的初始航迹状态之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述根据所述目标航迹的不同状态关联不同点迹动静状态的点迹，包括：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种航迹状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述设定规则至少包括第一阈值和第二阈值；所述通过设定规则进行点迹动静识别，包括：
3.根据权利要求2所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述根据点迹动静状态初始化目标航迹的初始航迹状态，包括：
4.根据权利要求3所述的航迹状态识别方法，其特征在于，在初始化目标航迹的初始航迹状态之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述根据所述目标航迹的不同状态关联不同点迹动静状态的点迹，包括：
6.根据权利要求5所述的航迹状态识别方法，其特征在于，所述根据聚类后的点迹的点迹动静状态更新所述初始航...
【专利技术属性】
技术研发人员：张思思，鹿国顺，刘加欢，肖靖宇，朱江，徐璐霄，王浩然，彭登富，孙靖虎，贾楠，
申请(专利权)人：成都市德赛西威卡蛙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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