【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓拆装，具体而言，涉及一种螺栓拆装夹持机构、螺栓拆装装置及螺栓自动化拆装设备。
技术介绍
1、在当前工业生产及设备维护领域，螺栓作为应用最为广泛的可拆装连接件，其拆装作业面临诸多棘手难题亟待突破。螺栓的拆装一般采用扳手类工具，即，扳手类工具扳手口套在螺栓头处，以夹持住螺栓头，然后通过旋转扳手类工具实现螺栓的拆装。
2、但是，扳手类工具仅能夹持螺栓头的部分侧面，拆装时容易导致螺栓头受力不稳定，且螺栓头与扳手类工具接触的部分所受应力较大，即，螺栓头的局部所受应力较大，螺栓头容易损坏。而且，对于不同规格的螺栓而言，也需要更换不同的扳手类工具，同一型号的扳手类工具的适应性较差，易造成资源浪费。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题中的至少一个。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种螺栓拆装夹持机构，包括多个挡板和多个轴杆，各所述挡板在其延伸方向上分别具有板第一端和板第二端，各所述挡板上均设置有板滑槽，且所述板滑槽的延伸方向与所述挡板的延伸方向一...
【技术保护点】
1.一种螺栓拆装夹持机构，其特征在于，包括多个挡板(1)和多个轴杆(2)，各所述挡板(1)在其延伸方向上分别具有板第一端(1a)和板第二端(1b)，各所述挡板(1)上均设置有板滑槽(111)，且所述板滑槽(111)的延伸方向与所述挡板(1)的延伸方向一致，多个所述轴杆(2)分别滑动连接于对应所述挡板(1)的板滑槽(111)中，多个所述挡板(1)呈圆形阵列分布，并围合形成螺栓头匹配区；
2.根据权利要求1所述的螺栓拆装夹持机构，其特征在于，在所述挡板(1)的延伸方向上，所述板滑槽(111)与所述板第二端(1b)的距离大于所述板滑槽(111)与所述板第一端(1
【技术特征摘要】
1.一种螺栓拆装夹持机构，其特征在于，包括多个挡板(1)和多个轴杆(2)，各所述挡板(1)在其延伸方向上分别具有板第一端(1a)和板第二端(1b)，各所述挡板(1)上均设置有板滑槽(111)，且所述板滑槽(111)的延伸方向与所述挡板(1)的延伸方向一致，多个所述轴杆(2)分别滑动连接于对应所述挡板(1)的板滑槽(111)中，多个所述挡板(1)呈圆形阵列分布，并围合形成螺栓头匹配区；
2.根据权利要求1所述的螺栓拆装夹持机构，其特征在于，在所述挡板(1)的延伸方向上，所述板滑槽(111)与所述板第二端(1b)的距离大于所述板滑槽(111)与所述板第一端(1a)之间的距离；
3.一种螺栓拆装装置，其特征在于，包括如权利要求1-2任一项所述的螺栓拆装夹持机构，还包括基座(3)和多个主滑块(41)，所述基座(3)上设置有主滑槽(31)，多个所述主滑槽(31)呈圆周阵列分布，各所述主滑槽(31)的延伸方向相交于所述基座(3)的设定点；多个所述主滑块(41)分别滑动连接于对应的所述主滑槽(31)中，其中，所述螺栓拆装夹持机构的多个轴杆(2)朝向所述基座(3)的一端分别伸出挡板(1)并与对应的所述主滑块(41)连接。
4.根据权利要求3所述的螺栓拆装装置，其特征在于，当各所述主滑块(41)滑动至对应所述主滑槽(31)靠近所述设定点的一端时，各所述轴杆(2)处于对应所述挡板的板滑槽(111)靠近板第二端(1b)的一端；当各所述主滑块(41)滑动至所述主滑槽(31)远离所述设定点的一端时，各所述轴杆(2)处于对应所述板滑槽(111)靠近所述板第一端(1a)的一端。
5.根据权利要求3所述的螺栓拆装装置，其特征在于，还包括多个辅助滑块(42)和多个连杆组件(5)，所述基座(3)上还设置有辅助滑槽(32)，相邻两个所述主滑槽(31)之间均布置有一个所述辅助滑槽(32)，各所述主滑槽(31)的延伸方向和各所述辅助滑槽(32)的延...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍宏，李亚鹏，周永帅，姚航，杨硕，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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