【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外场景仿真，尤其涉及一种基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法及装置。
技术介绍
1、三维高斯泼溅(3d gaussian splatting，3dgs)是一种新兴的三维场景表示与渲染技术，3dgs的核心思想是使用3d高斯函数构成的点云表示三维场景，每个点可视为一个高斯椭球，由高斯椭球的位置(均值)、协方差矩阵和强度等参数定义，通过体渲染的方式计算光线的衰减、散射等，从而生成指定视角的视图。由于高斯分布是连续的，在可见光波段下，3dgs能够表示物体表面的复杂纹理，并实现平滑的光照和阴影过渡，适用于复杂光照条件下的场景表示。而对于红外波段下的三维场景，3dgs核心要素在于热分布连续的物体表面的自发辐射，此外还有环境反射、大气传输等因素的影响。3dgs在个人电脑1080p分辨率下，往往可以实现超过100帧每秒的渲染速度，故而在红外场景仿真应用中能够支持快速的交互响应。3dgs在红外场景仿真中尤为重要。
2、目前，通常是采用传统红外场景仿真方法，对目标和背景的温度、辐射亮度或其他含义的灰度纹理进行采样，并对真实物...
【技术保护点】
1.一种基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在利用高斯滤波方法对红外图像数据进行预处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在将所述相机位姿输入高斯可微光栅化渲染器中，以对所述三维高斯点云模型进行渲染，得到对应视角的二维图像之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在根据所述高斯椭球在当前相机视角下像素平面的...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在利用高斯滤波方法对红外图像数据进行预处理之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在将所述相机位姿输入高斯可微光栅化渲染器中，以对所述三维高斯点云模型进行渲染，得到对应视角的二维图像之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，在根据所述高斯椭球在当前相机视角下像素平面的投影位置、所述高斯椭球在归一化设备坐标空间中的投影位置，确定所述高斯椭球的主轴投影方向之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的基于三维高斯泼溅的红外场景重建与渲染方法，其特征在于，所述根据所述水平方向的温度梯度场、所述垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，温泽林，杨琛，郭昭祥，丁国鹏，马向超，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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