【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓安装检测领域，具体讲是一种螺栓的头部高度检测方法。
技术介绍
1、高锁螺栓作为航天航空、铁路、船舶、汽车等机械设备中的关键连接部件，尤其是在新能源铜排锁付中，其头部高度的精确检测对于高度设备安全运行具有重要意义。传统的机械接触式检测方法，需要接触螺帽和被锁付零件来测量间隙，操作繁琐，对操作员有一定的能力要求，且每次测量较慢，需要几十秒，检测效率低，测量的结构稳定性差、且无法追溯，并且在实际应用中还可能损伤螺栓表面、检测精度受限等问题，难以满足工业自动化和质量控制的要求。
2、随着计算机视觉技术的发展，基于图像处理的非接触式检测方法逐渐成为研究热点。由于高锁螺栓头部表面存在反光特性，以及螺栓安装时的倾斜角度与光照环境的非线性耦合影响，导到现在的视觉检测方法在处理这类复杂场景时往往出现检测误差大、鲁棒性差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种一键式操作，上手简单，且测量速度快，自动保存数据和图片，解决掉以往接触式测量无法追溯的痛点的一...
【技术保护点】
1.一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，其步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，在步骤S2中包括步骤S2.1：采用去飞点算法筛除飞点，所述去飞点算法是在螺栓头部三维点云数据中选取偏中心的区域中任意一点为基准点，而后基于基准点框选筛选范围，与基准点不相近的点为飞点的判断标准进行判断。
3.根据权利要求2所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于：所述去飞点算法的参考参数包括邻近阈值、邻近数量和斜率，所述邻近阈值为待检测的飞点与基准点之间的距离，所述邻近数量为待检测的飞点的数量，所述斜率为待检测的飞点与基准点
...【技术特征摘要】
1.一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，其步骤如下：
2.根据权利要求1所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，在步骤s2中包括步骤s2.1：采用去飞点算法筛除飞点，所述去飞点算法是在螺栓头部三维点云数据中选取偏中心的区域中任意一点为基准点，而后基于基准点框选筛选范围，与基准点不相近的点为飞点的判断标准进行判断。
3.根据权利要求2所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于：所述去飞点算法的参考参数包括邻近阈值、邻近数量和斜率，所述邻近阈值为待检测的飞点与基准点之间的距离，所述邻近数量为待检测的飞点的数量，所述斜率为待检测的飞点与基准点之间的斜率。
4.根据权利要求2所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于：所述去飞点算法的参数还包括抑制窄边，所述抑制窄边为减少或移除螺栓头部三维点云数据中窄边或边缘部分的点。
5.根据权利要求2所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，还包括步骤s2.2：采用平滑算法去除噪点，所述平滑算法为采用选取范围内的点云数据进行平均以平滑噪点的影响。
6.根据权利要求5所述一种螺栓的头部高度检测方法，其特征在于，还包括步骤s2.3：采用填补法对空洞进行处理，所述填补法包括插值法和膨胀法，所述插值法为通过空洞的无效点周围的有效点进行估值，以填补空洞的无效数据，所述膨胀法为将螺栓头部三维点云数据的边界向外扩...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚地清，喻辉，王道源，刘凯，
申请(专利权)人：均胜群英南京新能源汽车系统研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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