一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置，涉及激光除草领域，所述除草装置包括图像采集模块、处理器、激光反射器、单片机控制模块、IMU传感器及高精度编码器等。其中，图像采集模块用于采集田间作物与杂草图像，处理器基于LW‑YOLO模型对采集到的作物和杂草图像进行处理，提取杂草位置坐标信息，同时对激光扫描路径进行最优规划；激光反射器用于通过激光反射镜的转动进而控制激光照射到目标位置；单片机控制模块用于控制无刷电机的相电压，并将处理器下达的命令传输至传感器及执行机构，并通过FOC算法提高电机定位精度。该发明专利技术显著提高除草精度与效率，减少静态除草时的等待时间，具备高精度与高效率优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光除草，具体涉及一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置。

技术介绍

1、激光除草是一种利用高能激光束照射杂草，使杂草细胞受热损伤直至死亡的非接触式除草技术。与传统的机械除草和化学除草方法相比，激光除草能够实现精准除草，不仅降低了对土壤和作物根系的干扰，还避免了化学残留对环境和食品安全的影响，并减少了除草剂抗性产生的风险，符合现代农业绿色可持续发展的需求。

2、然而，目前多数激光除草技术均采用静态作业方式，需要作物和杂草处于相对静止状态下进行处理，因而单次作业效率较低，难以满足大规模田间作业的需求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供一种智能的实时动态精准激光除草方法及装置。本专利技术采用动态激光除草技术，结合自主设计的lw-yolo模型，实现对田间移动过程中检测到的杂草进行精准、快速的动态激光除草，从而提高作业效率，降低能耗。

2、本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、智能的实时动态精准激光除草方法，包括>

4、步骤1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1. 智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

6.智能的实时动态精准激光除草装置，其特征在于：包括

7.根据权利要求6所述的智能的实时动态精准激光除草装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的智能的实时动态精准激光除草...

【技术特征摘要】

1. 智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的智能的实时动态精准激光除草方法，其特征在于：

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【专利技术属性】
技术研发人员：苏文浩，董博文，孔磊，王启，杜文芳，邱振东，胡睿，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：