定位声音事件的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过测量至少三个接收器(2，3)，特别是具有已知位置或装备有配置为提供接收器(2，3)的位置的地理定位模块的接收器(2，3)，接收表示在声音事件(S)期间发出的声波的信号的接收时间来定位声音事件(S)的方法，所述方法包括以下步骤:a)针对每个接收器(2，3)确定称为“声音信号”的表示在声音事件(S)期间发出的波的信号的接收时间；b)针对至少两对接收器(2，3),基于声音信号的接收时间,计算所述每对接收器中的接收器(2，3)与声音事件(S)之间的距离的差；以及c)基于计算出的距离的e一个或多个差以及接收器(2，3)在对应接收时间的位置,通过三边测量法确定声音事件(S)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于诸如枪炮射击或爆炸之类的声音事件的声学检测来定位此类事件的领域。

技术介绍

1、存在许多应用,其中希望精确确定声音事件的地点。

2、例如，在安全领域，多年来对提供用于定位枪炮射击，特别是在面临袭击、武装冲突、在不稳定地区进行人道主义干预的情况下，甚至在狩猎旅行期间定位枪炮射击的手段的需求不断增长。

3、为了解决这个问题，已经创建了一些系统，但这些系统不具备让普通大众在移动设备上轻松使用的能力。

4、美国专利7599252公开一种用于定位枪击声的系统，该系统基于与声波到达声学传感器的到达角度和到达时间相关的信息来确定地点的位置。

5、美国专利8050141还公开一种用于基于子弹穿过空气时产生的冲击波的声学来估计子弹的轨迹的系统和方法。

6、然而，这两种解决方案实施起来既复杂又昂贵。

7、于是，存在受益于在不失去定位的可靠性的情况下便利声音事件的定位的系统的需求。还需要一种易于运输的定位声音事件的系统。

技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于通过测量至少三个接收器(2，3)接收表示在声音事件(S)期间发出的声波的信号的接收时间来定位所述声音事件(S)的方法，其中接收器(2，3)的位置是已知的，或者接收器(2和3)装备有被配置为提供接收器(2，3)的位置的地理定位模块，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中至少一个接收器(2,3)，优选地所有接收器(2,3)，选自智能电话机(2a、2c、2e)、装备有麦克风的无人机(2d)、装备有麦克风的头戴式受话器、装备有麦克风的智能眼镜、装备有麦克风的智能手表、装备有麦克风的监控摄像头、装备有麦克风的报警单元底座、装备有麦克风的家庭自动化单元...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于通过测量至少三个接收器(2，3)接收表示在声音事件(s)期间发出的声波的信号的接收时间来定位所述声音事件(s)的方法，其中接收器(2，3)的位置是已知的，或者接收器(2和3)装备有被配置为提供接收器(2，3)的位置的地理定位模块，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中至少一个接收器(2,3)，优选地所有接收器(2,3)，选自智能电话机(2a、2c、2e)、装备有麦克风的无人机(2d)、装备有麦克风的头戴式受话器、装备有麦克风的智能眼镜、装备有麦克风的智能手表、装备有麦克风的监控摄像头、装备有麦克风的报警单元底座、装备有麦克风的家庭自动化单元、连接的振动传感器、语音助手、乘客舱内装备有麦克风的联网车辆(2b)或任何包括麦克风(4)的设备。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的定位方法，包括在例如计算机、电话机(2a、2c、2e)或增强现实头戴式受话器(12)的查看装置(6、11、12)，例如屏幕上显示声音事件(s)的位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的定位方法，包括在确定声音事件(s)的位置的步骤c)之后广播要执行的动作。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括将声音事件(s)的位置和接收器(2，3)所感知的噪声存储在数字存储单元上。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括将接收器(2，3)接收声音信号的接收时间存储在存储单元中，特别是与接收器(2、3)在声音信号的接收时间的位置一起存储在存储单元中。

7.根据权利要求5至6中任一项所述的方法，包括涉及对声音事件(s)的位置和/或用于计算声音事件(s)的位置的数据，特别是声音信号的接收时间和/或接收器(2，3)在这些接收时间的位置进行电子签名的步骤。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中所述存储单元是远离接收器(2，3)的服务器(10)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤c)中的位置确定由接收器(2，3)之一执行。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中步骤c)中的位置确定由远离接收器(2，3)的服务器(10)执行。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤a)由远程服务器(10)针对接收器(2，3)中的至少一个执行，声音信号由接收器(2,3)重发到所述服务器(10)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中步骤b)由远程服务器(10)针对接收器(2，3)中的至少一个执行，接收时间由接收器(2、3)重发到所述服务器(10)。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中步骤a)和/或步骤b)由接收器(2，3)中的至少一个执行。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中使用至少4个接收器(2，3)，优选地至少6个接收器(2，3)，所述方法包括从接收声音信号的接收器(2，3)当中选择接收器(2，3)的步骤。

15.一种用于检测和定位声音事件(s)的系统(1)，包括：

16.根据权利要求15所述的检测和定位系统(1)，至少一个接收器(2，3)，优选...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·桑格尔费里尔，
申请(专利权)人：马尔伯夫咨询和研究公司，
类型：发明
国别省市：