【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢拱架型材续焊，具体涉及一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺。
技术介绍
1、随着我国基础设施建设的飞速发展，隧道工程、地下洞室工程等建设项目日益增多，钢拱架作为这些工程中关键的支护结构材料，其高效、精准的生产加工环节对于保障工程进度和质量起着至关重要的作用。智能钢拱架弯拱生产线应运而生，旨在实现钢拱架生产的自动化、智能化，提高生产效率和产品质量。
2、目前的智能钢拱架弯拱智能生产线，在生产流程上存在一定的局限性。从型材上料阶段开始，直至弯拱过程中型材的续焊环节，前端的型材上料作业以及后端的型材弯拱作业，都必须在续焊工序完成后才能继续推进。这种工序间的相互等待状况，导致整个隧道钢拱架弯拱线的生产节拍无法实现连续性生产。
3、具体而言，现有智能钢拱架弯拱生产线在生产过程中，有接近一半的时间浪费在各个工序相互等待的环节上。这种断续的生产模式严重制约了生产效率的提升，无法满足大规模工程建设对钢拱架快速供应的需求，成为制约整个生产流程高效运行的瓶颈所在。
4、经过深入分析，现有技术...
【技术保护点】
1.一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的侧部压紧组件（101）和顶部压紧组件（102）包括自适应压紧杆，自适应压紧杆的前端设置有压紧头（9），压紧头（9）用以接触并压紧续焊型材（5）。
3.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的滑移机构包括用以支撑并带动续焊型材（5）的底部滑动滚筒（104），还包括用以辅助续焊型材（5）定位的侧部滑动滚筒（103）。
4.根据权利要求1所述的用于...
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的侧部压紧组件（101）和顶部压紧组件（102）包括自适应压紧杆，自适应压紧杆的前端设置有压紧头（9），压紧头（9）用以接触并压紧续焊型材（5）。
3.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的滑移机构包括用以支撑并带动续焊型材（5）的底部滑动滚筒（104），还包括用以辅助续焊型材（5）定位的侧部滑动滚筒（103）。
4.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的定位底座（105）上还设置有传感器（6），所述的传感器（6）用以检测续焊型材（5）在定位夹紧组件（1）处的位置。
5.根据权利要求1所述的用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统，其特征在于：所述的机器人包括机器人底座（205），机器人底座（205）上设置有控制臂（201），所述的焊枪（202）连接至控制臂（201），控制臂（201）用于带动焊枪（202）移动至焊缝处进行焊接。
6.根据权利要求1所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚春，胡豪杰，肖依林，肖丹亚，何长春，方江林，黄福源，
申请(专利权)人：仁新焊机机器人成都股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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