一种多轴机械手与变位机联动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴机械手与变位机联动焊接设备，本发明专利技术涉及焊接设备技术领域。包括台板；变位机，所述变位机安装在台板的顶部；机械手底座，所述机械手底座安装在台板的顶部；机械手，所述机械手安装在机械手底座的上方；焊接枪头，所述焊接枪头与机械手连接；激光焊接机，所述激光焊接机安装在台板的上方；电控柜，所述电控柜安装在台板的上方；卡位机构，所述卡位机构设置在变位机的内部，所述卡位机构包括卡盘、支撑组件以及接触组件，所述卡盘、支撑组件以及接触组件用于配合限定原料的位置与角度；限位机构，所述限位机构设置在变位机的内部，该多轴机械手与变位机联动焊接设备，达到了提高设备的使用效率的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备，具体为一种多轴机械手与变位机联动焊接设备。

技术介绍

1、目前焊接技术在制造业中的应用逐渐向精密化、高端化发展，而焊接夹具是影响焊接质量、精度和效率的主要因素之一。焊接工艺适用于焊接各种管材、板材、型材等，例如：圆/方管、圆/方钢、钢板等。

2、在公开号为cn114871677a的专利技术专利中公开了一种联动型多工位焊接工装，通过升降式定位、脱模架既能将多个工件压紧、定位在定位工位上，又能带动多个工件同时脱离定位工位，具有操作检测，焊接效率高的特点。但在对原料进行焊接时，难以对原料的缝隙位置或复杂形状的原料进行焊接工作。

技术实现思路

1、为克服在对原料进行焊接时，难以对原料的缝隙位置或复杂形状的原料进行焊接工作的问题，本专利技术提供一种多轴机械手与变位机联动焊接设备，包括台板；

2、变位机，所述变位机安装在台板的顶部；

3、机械手底座，所述机械手底座安装在台板的顶部；

4、机械手，所述机械手安装在机械手底座的上方；</p>

5、焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多轴机械手与变位机联动焊接设备，包括台板（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种多轴机械手与变位机联动焊接设备，包括台板（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的多轴机械手与变位机联动焊接设备，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的多轴机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：金培珍，金家辉，
申请(专利权)人：苏州海奕激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：