【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于蔬菜移栽机，具体为一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置。
技术介绍
1、当前我国蔬菜基本采用先育苗后移栽的作业方式，且逐渐由人工、半自动向全自动发展，高速高效作业成为当前蔬菜移栽机需要解决的问题。栽植装置是影响移栽质量的关键环节，承担着接收幼苗并将其准确栽入土壤的任务，其工作效率和栽植质量直接决定了移栽作业的最终效果。栽植过程中，栽植器需满足“零速”栽植要求，即幼苗在栽植进入土壤过程中相对土壤静止，另外栽植的穴口尽可能小。根据栽植工作原理，栽植技术可分为两大类：打穴栽植和开沟栽植。打穴栽植通过栽植器插入土壤，将幼苗送入预定栽植深度后，栽植器从土壤中拔出，覆土轮压实。该栽植技术既可满足裸地栽植又可以实现膜上栽植，应用场景较广。开沟栽植通过开沟器在土壤中开出沟槽，将幼苗直立放置于沟内，随后由覆土机构进行覆盖完成栽植。该栽植技术只适合裸地移栽，无法覆膜作业。覆膜栽植可以有效保温、保墒，抑制杂草生长，提高作物的产量和品质，在我国大多数蔬菜种植中得到广泛应用，因此打穴栽植成为我国主要应用的栽植技术。
2、目前，打...
【技术保护点】
1.一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，包括：支撑架(4)、控制系统、分苗机构(2)、复合运动式高速栽植机构(3)、栽植器开闭嘴驱动机构和鸭嘴栽植器(316)，其中分苗机构(2)和复合运动式高速栽植机构(3)安装在支撑架(4)上，复合运动式高速栽植机构(3)中两块栽植器支撑板(314)的后方均安装一个有鸭嘴栽植器(316)，鸭嘴栽植器(316)的开闭嘴通过栽植器开闭嘴驱动机构驱动切换开闭状态；复合运动式高速栽植机构(3)同时驱动两块栽植器支撑板(314)使得两个鸭嘴栽植器(316)的各个工作周期过程时间一致；
2.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，包括：支撑架(4)、控制系统、分苗机构(2)、复合运动式高速栽植机构(3)、栽植器开闭嘴驱动机构和鸭嘴栽植器(316)，其中分苗机构(2)和复合运动式高速栽植机构(3)安装在支撑架(4)上，复合运动式高速栽植机构(3)中两块栽植器支撑板(314)的后方均安装一个有鸭嘴栽植器(316)，鸭嘴栽植器(316)的开闭嘴通过栽植器开闭嘴驱动机构驱动切换开闭状态；复合运动式高速栽植机构(3)同时驱动两块栽植器支撑板(314)使得两个鸭嘴栽植器(316)的各个工作周期过程时间一致；
2.根据权利要求1所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，所述控制系统以牵引机具行进单个株距s的用时t为一个工作周期的时长，控制系统的单个工作周期的时长t＝s/v机，s为株距。
3.根据权利要求1所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，在后移放苗的过程中：
4.根据权利要求1所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，在前移归位的过程中，栽植器控制模块根据收集到牵引机具的移动速度发送信号给栽植器开闭嘴驱动机构、前后运动伺服电机(322)和上下运动伺服电机(323)，使得鸭嘴栽植器(316)在关闭鸭嘴的同时向后运动且向上运动。
5.根据权利要求4所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，在前移归位的过程中：
6.根据权利要求1～5之一所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，所述鸭嘴栽植器(316)包括：弹簧、栽植连接体(31601)、张嘴旋转轴(31604)、弹簧连接轴(31603)和两个鸭嘴器(31602)，其中两个鸭嘴器(31602)均通过扎线与栽植器开闭嘴驱动机构相连，两个鸭嘴器(31602)的上部均与张嘴旋转轴(31604)转动连接，张嘴旋转轴(31604)与栽植连接体(31601)固定，鸭嘴器(31602)的上部固定有弹簧连接轴(31603)，弹簧的两端分别与一个鸭嘴器(31602)的弹簧连接轴(31603)相连，两个鸭嘴器(31602)闭合后，与上方的栽植连接体(31601)形成一个容纳苗空间；
7.根据权利要求1～5之一所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，所述复合运动高速栽植装置还包括：送苗机构(1)，送苗机构(1)安装在支撑架(4)上送苗机构(1)中送苗苗杯(11)的运动轨迹中送苗下落工位与下方分苗机构(2)中分苗苗杯(23)的运动轨迹的位置重合；
8.根据权利要求7所述的一种设有分苗机构与苗杯的复合运动高速栽植装置，其特征在于，送苗苗杯(11)包括：送苗杯体(1101)、送苗张口连接销轴(1102)、送苗张口驱动链片(1103)、送苗张口驱动轴承(1104)、送苗张口驱动连接轴(1105)、送苗杯口...
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