【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达，涉及一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理方法及系统。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，无人机在军事和民用领域得到了广泛的应用。军用方面，无人机可完成侦察、监视、攻击等任务，对现代战争的策略产生了很大的影响。低空经济的快速发展为无人机在民用领域的应用提供了更为广阔的空间，比如物流运输、农业监测、灾害救援、测绘、环境监测等。
2、由于无人机目标具有飞行高度低、速度慢和反射截面积小等特点，这些特点导致雷达目标回波处于强杂波环境以及目标速度接近零速等特点，对目标检测带来较大困难。雷达俯仰采用宽发窄收的技术，可以提高目标在多普勒维的分辨能力，通过增加带宽提高距离分辨率。以上手段大大增加了雷达处理的数据量，对于硬件资源有限的无人机探测雷达来说，实现同时多波束大数据量的实时处理是面临的一大挑战。
3、在低慢小目标探测雷达信号处理领域，基于多核dsp的雷达实时信号处理方法已有多种技术方案公开，主要分为单波束等周期处理方法与多波束等周期处理方法两类：
4、1.单波束等周期处理方法：申请号...
【技术保护点】
1.一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，包括与上位机连接的DSP芯片；所述DSP芯片通过EMIF接口和SRIO接口与FPGA芯片连接；所述DSP芯片用于将上位机的控制命令解析并通过EMIF接口发送至FPGA芯片连接；FPGA芯片用于对采集到的雷达信号进行处理，并将处理后的结果通过SRIO接口传输至DSP的DDR3中。
2.根据权利要求1所述的一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，所述DSP芯片中包含六个大小相等的数据缓存块；每个缓存块存储一个方位驻留数据。
3.根据权利要求1所述的一种同时多波束低慢小目...
【技术特征摘要】
1.一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，包括与上位机连接的dsp芯片；所述dsp芯片通过emif接口和srio接口与fpga芯片连接；所述dsp芯片用于将上位机的控制命令解析并通过emif接口发送至fpga芯片连接；fpga芯片用于对采集到的雷达信号进行处理，并将处理后的结果通过srio接口传输至dsp的ddr3中。
2.根据权利要求1所述的一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，所述dsp芯片中包含六个大小相等的数据缓存块；每个缓存块存储一个方位驻留数据。
3.根据权利要求1所述的一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，所述dsp芯片中核间通信的方式采用notify机制。
4.根据权利要求1所述的一种同时多波束低慢小目标探测雷达实时处理系统，其特征在于，所述dsp芯片中包含核0、核1、核2、核3、核4、核5、核6和核7；所述核0用于接收fpga芯片中的srio门铃中断，调度核1~核6工作；核7用于汇总核1~核6处理的一个方位驻留内的数据；核1、核2、核3、核4、核5、和核6共用一套代码，用于处理一个方位驻留收到的所有数据；所述一个方位驻留共7个发射波束，14个接收波束；核1处理发射波位1接收波束1的数据以及发射波位4接收波束1的数据；核2处理发射波位1接收波束2的数据以及发射波位4接收波束2的数据；核3处理发射波位2接收波束1的数据以及发射波位5接收波束1的数据；核4处理发射波位2接收波束2的数据以及发射波位5接收波束2的数据；核5处理发射波位3接收波束...
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