【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建模评估，具体为一种仿真摄像头建模误差评估方法。
技术介绍
1、随着自动驾驶仿真技术的快速发展，越来越多的自动驾驶测试任务可以在虚拟仿真环境中完成，在众多仿真测试模块中，与摄像头相关的算法测试对仿真摄像头的精度要求尤为严格。
2、例如公开号为“cn117540564a”的一种仿真摄像头的仿真置信度测试方法、装置及测试设备，通过对实际测试场景进行仿真，形成仿真测试场景，然后分别对实际测试场景和仿真测试场景进行仿真摄像头静态画面模拟精度测试、仿真摄像头静态识别精度测试和仿真摄像头动态识别精度测试，获得测试结果，根据测试结果获取仿真摄像头的仿真置信度，通过仿真置信度实现对仿真摄像头精度的量化，以评估仿真摄像头所生成输出的仿真画面的真实度和可信度，进而能够判断出仿真摄像头的精度是否满足仿真测试的精度需求，还有利于降低自动驾驶汽车仿真测试中的仿真摄像头的误差，提高仿真测试结果的准确性。
3、现有技术中针对仿真摄像头的精度测试方法，是通过建立与实际测试场景相仿的虚拟测试场景，通过评估仿真摄像头所生成输出的仿真画...
【技术保护点】
1.一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述S1中的标定过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述S13中的图像分辨率的输出过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述S3中的建模过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述S4中的拍摄过程包括：
6.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方...
【技术特征摘要】
1.一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述s1中的标定过程包括：
3.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述s13中的图像分辨率的输出过程包括：
4.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述s3中的建模过程包括：
5.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在于，所述s4中的拍摄过程包括：
6.根据权利要求1所述的一种仿真摄像头建模误差评估方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雨婷，杰里米·吉尔·弗雷德里克·帕瓦热，安宏伟，
申请(专利权)人：苏州智行众维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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