【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储物流设备，尤其涉及一种智能仓储自主拣货机器人。
技术介绍
1、分拣机器人是一种应用于物流、快递、制造业等领域的智能工业设备。通过二维码识别、图像分析及路径规划技术，机器人可自主完成货物扫码、称重及分类。在一些特殊使用场景，例如将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上的自主拣货机器人，包括机器人本体和安装于机器人本体的机械臂，机械臂通过视觉获取待分拣货物并将待分拣货物放到货架对应的储物格内。
2、现有技术中的分拣机器人机械臂，通常采用机械爪夹持待分拣货物，这适用于包装规则的货物，例如采用矩形物流包装箱的货物。但是由于分拣的货物不是一成不变的，对于一些不规则的货物或者较重的货物，采用机械爪难以保证货物在分拣时保持稳定。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种智能仓储自主拣货机器人，可以适应更多的货物形式，并且可以保证货物在机械臂分拣过程中保持稳定。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
...【技术保护点】
1.智能仓储自主拣货机器人，用于将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上，其特征在于，所述自主拣货机器人包括活动底座、安装于活动底座的机械臂、用以承接物料的升降台、以及驱动升降台升降的升降机构，机械臂末端安装有机械爪和视觉识别组件，视觉识别组件的光学采集方向朝向机械爪，活动底座上设有行走机构；
2.根据权利要求1所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述升降台设有承托待分拣货物的承托平台，所述承托平台包括并排设置的第一承托平台和第二承托平台。
3.根据权利要求2所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述第一承托平台和第二承托平台均为矩形结...
【技术特征摘要】
1.智能仓储自主拣货机器人，用于将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上，其特征在于，所述自主拣货机器人包括活动底座、安装于活动底座的机械臂、用以承接物料的升降台、以及驱动升降台升降的升降机构，机械臂末端安装有机械爪和视觉识别组件，视觉识别组件的光学采集方向朝向机械爪，活动底座上设有行走机构；
2.根据权利要求1所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述升降台设有承托待分拣货物的承托平台，所述承托平台包括并排设置的第一承托平台和第二承托平台。
3.根据权利要求2所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述第一承托平台和第二承托平台均为矩形结构，且所述第一承托平台和第二承托平台上均设有支撑辊。
4.根据权利要求3所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述第一承托平台和第二承托平台由调节电机驱动，使第一承托平台和第二承托平台平齐或者呈设定夹角。
5.根据权利要求4所述的智能仓储自主拣货机器人，其特征在于，所述升降台还包括设于承托平台下方的支撑平台，所述支撑平台上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第一滑块通过第一支撑杆与第一承托平台铰接，所述第二滑块通过第二支撑杆与第二承托平台铰接，所述第一滑块与第一齿条连接，所述第二滑块与第二齿条连接，所述第一齿条和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡瑾承，张强，
申请(专利权)人：平湖市泽提斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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