【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山运输监控系统，尤其是涉及一种基于多源感知的矿山斜坡道智能通行控制系统及其方法。
技术介绍
1、目前，矿山的安全生产受到前所未有的关注和重视，矿山的安全生产是矿山企业效益的保障和持续健康发展的重要条件。井下运输是矿山生产的一个关键环节，随着国家对矿井安全的日益重视和监管力度的不断加强，采矿企业井下运输安全生产监控系统开始研制和装备。
2、很多采矿企业在矿山井下单独修建一条负水平的斜坡道，利用无轨车辆运送人员、物资和矿产。由于斜坡道运输巷内一般为单车道双向通行，不仅影响车辆的运行效率，也存在着较大的安全隐患。矿井的特定环境，给井下车辆准确定位、通讯带来了一定的困难，汽车一旦在井下发生问题(例如汽车堵塞、汽车故障等)，将会造成撞车、追尾等事故的发生，严重影响生产，矿山管理人员也难以及时掌握井下汽车的动态分布及作业情况。
3、现有控制系统所存在的技术缺陷在于：1.矿山斜坡道入口未与井下车辆联网，独立运行，缺乏协同控制机制；2.单一车牌识别在矿山高粉尘环境下误识别率＞30％；3.uwb定位仅用于人员管理，...
【技术保护点】
1.一种基于多源感知的矿山斜坡道智能通行控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车牌识别单元采用AI识别算法处理非标准厂内车牌，车牌格式为黄底黑字且左侧竖排红色“厂内”字样；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括广播视频对讲系统：斜坡道硐口设置广播音柱及门禁终端，调度室设置广播话筒主机，支持车牌识别异常时远程人工开闸；所述门禁终端受广播话筒主机远程控制。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述UWB机车定位单元遵循“一车一卡”原则，车载标签ID与车辆信息绑定；UWB基站实时检测...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源感知的矿山斜坡道智能通行控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车牌识别单元采用ai识别算法处理非标准厂内车牌，车牌格式为黄底黑字且左侧竖排红色“厂内”字样；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括广播视频对讲系统：斜坡道硐口设置广播音柱及门禁终端，调度室设置广播话筒主机，支持车牌识别异常时远程人工开闸；所述门禁终端受广播话筒主机远程控制。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述uwb机车定位单元遵循“一车一卡”原则，车载标签id与车辆信息绑定；uwb基站实时检测车辆位置及方向，多卡同现时触发异常上报；系统支持按机车类型/单位查询实时定位轨迹及历史回放。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述道闸控制单元集成数据存储管理功能，记录车辆通行信息、设备故障状态及报警事件，含闯红灯车辆编号/时间/位置；响应时间≤8s，含车牌识别≤1...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，冯志华，陈钞，张欢庆，徐烨辉，王润邦，吴蓓蕾，
申请(专利权)人：江西江铜银珠山矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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