【技术实现步骤摘要】
本申请涉及打印设备制造，尤其涉及一种全自动墨车自动组装检测方法以及装置。
技术介绍
1、墨车作为喷墨打印机中承载墨盒并实现精准喷墨运动的关键部件，其组装精度和可靠性直接影响打印质量。传统墨车组装工艺存在以下技术瓶颈：
2、1.人工干预导致效率低下：现有技术中，墨盒内衬与滤网的组装、外壳弹片的安装等环节多依赖人工上料和初步定位，单次仅能处理单个部件，且各工序间需人工转运，导致单组件处理周期长，难以满足规模化生产的效率需求。
3、2.检测环节独立化，质量控制滞后：滤网铆接强度、弹片贴合度、点胶均匀性等关键参数的检测多为离线抽检，无法与组装流程实时联动。例如，滤网同心度检测需人工拆卸导向块后离线测量，漏检率高，且缺陷品无法在后续工序中被自动剔除，导致不良品流入下阶段组装，增加返工成本。
4、3.多工序协同性差，定位精度不足：内衬与外壳的合成热铆依赖人工对中，缺乏自动化定位校正机制，内外壳同轴度偏差常超过0.3mm，导致墨车运行时出现墨盒松动、漏墨等故障；同时，点胶、热铆等工艺参数无法根据实时检测数据动态调整...
【技术保护点】
1.一种全自动墨车自动组装检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械臂为3轴机械臂；所述机械臂将滤网放至滤网放置位，抓取机构携带装有内衬、导向块及滤网的组合体移至滤网热铆工位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤网降温工位设置有风冷或水冷降温装置，在滤网热铆后立即对其进行梯度降温；所述热铆固定滤网后移至滤网降温工位，降温同时检测滤网是否铆紧，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将组合体移至滤网同心度检查位，通过旋转滤网导向块夹爪取走导向块，触发视觉检...
【技术特征摘要】
1.一种全自动墨车自动组装检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机械臂为3轴机械臂；所述机械臂将滤网放至滤网放置位，抓取机构携带装有内衬、导向块及滤网的组合体移至滤网热铆工位，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滤网降温工位设置有风冷或水冷降温装置，在滤网热铆后立即对其进行梯度降温；所述热铆固定滤网后移至滤网降温工位，降温同时检测滤网是否铆紧，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将组合体移至滤网同心度检查位，通过旋转滤网导向块夹爪取走导向块，触发视觉检测装置对滤网与内衬的同心度进行检测，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将预设数量的外壳放于物料托盘，产品夹爪抓取外壳至...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈攀，廖少云，
申请(专利权)人：珠海硕科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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