【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于样品采集，更具体地说，特别涉及一种绿色产品认证用采集系统及其方法。
技术介绍
1、绿色农产品是指遵循可持续发展原则 ，按照特定生产方式生产 ，经专门机构认定，许可使用绿色食品标志，无污染的安全、优质、营养农产品。如绿色小麦、绿色水稻 、绿色蔬菜、绿色水果、绿色畜禽肉、绿色水产品等。
2、现有技术在对香蕉进行采集时，采集装置可以具备延伸与收集功能，采集人员可以将采集装置延伸至合适长度，然后采集装置的切割刀能切割香蕉的果柄，使得香蕉从树干上分离并掉落至容器内存储起来，最后采集人员将采集装置收缩复位就可采集到香蕉。
3、现有技术中对于香蕉样品采集还存在以下缺陷：
4、第一、因为损坏的香蕉不能用于绿色产品认证检测，所以在采集的过程中需要采集表面无明显损坏的香蕉，但是香蕉靠近树干的一侧表面被树干遮挡住，导致采集人员无法通过摄像头有效拍摄到香蕉全部表面，造成采集人员可能会采集到表面有明显损坏的香蕉，进而加大了采集人员的采集次数与工作强度。
5、第二、因为香蕉在香蕉树上是呈堆叠装的，这样导...
【技术保护点】
1.一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：包括履带行走车（1），所述履带行走车（1）的顶部固定安装有机械臂（2），所述机械臂（2）远离所述履带行走车（1）的一端固定连接有L字型支撑架（3），所述L字型支撑架（3）的内侧固定安装有第一电缸（4），所述第一电缸（4）的输出端固定连接有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的底部固定连接有滑动板（6），所述L字型支撑架（3）靠近所述滑动板（6）处开设有导向槽（5），所述滑动板（6）与所述导向槽（5）滑动连接，所述驱动箱（7）上设置有拍摄机构（8），所述L字型支撑架（3）上设置有拨动机构（9），所述L字型支撑架（3）的下端设置有采集...
【技术特征摘要】
1.一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：包括履带行走车（1），所述履带行走车（1）的顶部固定安装有机械臂（2），所述机械臂（2）远离所述履带行走车（1）的一端固定连接有l字型支撑架（3），所述l字型支撑架（3）的内侧固定安装有第一电缸（4），所述第一电缸（4）的输出端固定连接有驱动箱（7），所述驱动箱（7）的底部固定连接有滑动板（6），所述l字型支撑架（3）靠近所述滑动板（6）处开设有导向槽（5），所述滑动板（6）与所述导向槽（5）滑动连接，所述驱动箱（7）上设置有拍摄机构（8），所述l字型支撑架（3）上设置有拨动机构（9），所述l字型支撑架（3）的下端设置有采集刀（10），所述履带行走车（1）的顶部通过螺栓固定连接有采集箱（11）。
2.根据权利要求1所述的一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：所述拍摄机构（8）包括移动设置于所述驱动箱（7）外侧的安装架（801），所述安装架（801）的顶部固定安装有第二电缸（802），所述第二电缸（802）的输出端固定连接有升降臂（803）。
3.根据权利要求2所述的一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：所述拍摄机构（8）还包括固定连接于所述升降臂（803）外壁的第一安装板（807），所述第一安装板（807）的外壁固定安装有第一摄像头（808），所述升降臂（803）的顶部固定安装有第一电机（809），所述第一电机（809）的输出端固定连接有第二安装板（810），所述第二安装板（810）的外壁固定安装有第二摄像头（811）。
4.根据权利要求3所述的一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：所述拍摄机构（8）还包括固定安装于所述升降臂（803）内部的第三电缸（804），所述第三电缸（804）的输出端固定连接有防护板（805），所述升降臂（803）的内侧开设有活动槽（806），所述防护板（805）与所述活动槽（806）滑动连接，所述防护板（805）与所述第二安装板（810）相对应。
5.根据权利要求2所述的一种绿色产品认证用采集系统，其特征在于：所述拍摄机构（8）还包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：童朱珏，王丽静，王丹丹，石溦，
申请(专利权)人：方圆标志认证集团浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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