【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化设备，具体涉及一种彩盒自动上料设备。
技术介绍
1、目前电子产品在生产完成后通常需要进行包装出货，即需要将产品和若干配件放入彩盒内进行封装。彩盒在彩盒工厂生产完成后，为了减少空间的占用以及便于运输，通常是将彩盒折叠成平面状态后堆叠储存以及运输。在包装电子产品时，首先将堆叠的彩盒送入包装流水线，然后通过人工或开箱机对彩盒进行开箱，最后再将电子产品和配件放入彩盒内进行封装。
2、目前，在一些行业的自动化生产线中，已有使用机械臂协同可移动料架进行自动上下料和物料转运，以提高作业效率。然而，由于包装电子产品的彩盒是较小物件，在使用机械臂进行自动上料时，如何设置可移动料架的结构，使其既能够装载大量的彩盒，同时又能够方便机械臂夹持抓取其中的彩盒进行上料，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种彩盒自动上料设备，通过对可移动的供料装置进行改进，以解决如何装载大量的彩盒送入上料工作站同时又能够方便协作机械臂夹持抓取其中的彩盒进行上料的问题。
...【技术保护点】
1.一种彩盒自动上料设备，其特征在于，包括供料装置、协助机械臂和传输线体，所述供料装置用于装载彩盒并彩盒送入上料工作站，所述协助机械臂用于夹持抓取所述供料装置中的彩盒后移送至所述传输线体，所述传输线体用于将彩盒送入后段生产线；
2.根据权利要求1所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述转动机构包括转动轴承、法兰和转动连接板，所述转动轴承连接于所述底座的顶部，所述法兰的第一端可转动地连接于所述转动轴承，所述转动连接板连接于所述法兰的第二端，所述主支撑架的底部连接在所述转动连接板上。
3.根据权利要求2所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述底座和...
【技术特征摘要】
1.一种彩盒自动上料设备，其特征在于，包括供料装置、协助机械臂和传输线体，所述供料装置用于装载彩盒并彩盒送入上料工作站，所述协助机械臂用于夹持抓取所述供料装置中的彩盒后移送至所述传输线体，所述传输线体用于将彩盒送入后段生产线；
2.根据权利要求1所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述转动机构包括转动轴承、法兰和转动连接板，所述转动轴承连接于所述底座的顶部，所述法兰的第一端可转动地连接于所述转动轴承，所述转动连接板连接于所述法兰的第二端，所述主支撑架的底部连接在所述转动连接板上。
3.根据权利要求2所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述底座和所述主支撑架之间还设置有转动锁定组件，所述转动锁定组件用于在所述料架转动至预定位置时对所述主支撑架进行锁定，从而锁定所述料架。
4.根据权利要求3所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述转动锁定组件包括第一升降驱动机构、第一锁定结构件和第二锁定结构件，所述第一升降驱动机构在所述转动轴承的侧面连接于所述底座的顶部，所述第一锁定结构件可升降地连接于所述第一升降驱动机构的输出端，所述第二锁定结构件在所述第一锁定结构件的正上方连接于所述转动连接板或者是连接于所述主支撑架的底部；其中，在所述料架转动至预定位置时，所述第一升降驱动机构驱动所述第一锁定结构件上升顶压至所述第二锁定结构件，从而锁定所述料架。
5.根据权利要求1所述的彩盒自动上料设备，其特征在于，所述主支撑架的顶部设置有转动推杆，所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，
申请(专利权)人：深圳市维密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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