本发明专利技术涉及积分饱和设备技术领域，尤其公开了一种积分饱和备用装置，包括，主体，主体包括阀门通道以及阀门板，阀门板上安装有备用开启组件；备用开启组件包括连接组件以及动力组件；阀门板因积分饱和导致无法运作时，连接组件控制动力组件运行，动力组件控制阀门板运作，本发明专利技术通过连接组件与动力组件的联动设计，构建了主控系统与备用驱动系统的双重保障，弹簧杆与连接杆的组合结构兼具刚性传动与柔性缓冲功能，当阀门板因积分饱和导致主控失效时，连接组件解除对动力组件的限制，使备用电机强制驱动阀门板开启，形成物理应急通路，这种机械‑电气协同的容错机制，不仅避免了物料传输中断，还显著提升了工业场景中对流体控制连续性的保障能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及积分饱和设备，尤其是一种积分饱和备用装置。
技术介绍
1、在工业控制系统中，积分饱和是一种常见且严重的问题。积分饱和现象通常发生在比例-积分-微分(pid)控制器中，当控制器输出因积分项持续累积误差而超出设定的限幅范围时，系统输出将进入饱和状态，导致控制失效，在阀门控制场景中，若阀门板因积分饱和无法响应控制指令，会引发物料传输中断、系统性能下降甚至安全事故。
2、传统解决方法有anti-windup技术和积分分离法，虽能缓解积分饱和问题，但主要依赖软件算法调整，无法完全消除物理层面的控制失效风险；遇限削弱积分法通过限制积分项输出，但牺牲系统的稳态精度，且对复杂工况的适应性有限；传统阀门控制装置多采用单一驱动模式，缺乏动态补偿机制，难以应对突发性控制失效。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一通过硬件冗余实现物理层面应急控制的装置。
2、上述技术问题通过如下技术方案进行解决：本专利技术提出一种积分饱和备用装置，其包括主体，所述主体包括阀门通道以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种积分饱和备用装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述阀门板(12)一侧固定连接有控制器(121)，所述控制器(121)一端固定连接有连接杆(122)，所述连接杆(122)一端固定连接有若干弹簧杆(123)，所述弹簧杆(123)一端固定连接有所述阀门板(12)。
3.根据权利要求2所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述动力组件(22)包括开设在所述阀门板(12)内部的圆筒腔(221)，所述圆筒腔(221)一端贯穿所述阀门板(12)，所述圆筒腔(221)另一端开设有容纳腔(222)。
>4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种积分饱和备用装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述阀门板(12)一侧固定连接有控制器(121)，所述控制器(121)一端固定连接有连接杆(122)，所述连接杆(122)一端固定连接有若干弹簧杆(123)，所述弹簧杆(123)一端固定连接有所述阀门板(12)。
3.根据权利要求2所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述动力组件(22)包括开设在所述阀门板(12)内部的圆筒腔(221)，所述圆筒腔(221)一端贯穿所述阀门板(12)，所述圆筒腔(221)另一端开设有容纳腔(222)。
4.根据权利要求3所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述容纳腔(222)的内壁固定连接有固定支杆(223)，所述固定支杆(223)的一端固定连接有备用电机(224)，所述备用电机(224)输出端固定连接有螺杆(225)。
5.根据权利要求4所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述备用电机(224)侧壁安装有接触板(226)，所述连接杆(122)为空心结构，所述连接杆(122)内壁设置有螺纹，所述连接杆(122)螺接有所述螺杆(225)。
6.根据权利要求5所述的积分饱和备用装置，其特征在于：所述连接组件(21)包括开设在所述阀门板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志爽，郭勇，高山，韩曦，吕翌，宋泽宇，李萍，谭学简，谭悦彤，姜狄，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司营口电厂，
类型：发明
国别省市：
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