一种无人机用地锚式固定装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机近海作业技术领域，具体公开了一种无人机用地锚式固定装置及无人机。当存在外部高压气体输入时，本发明专利技术装置中的按压机构在高压气体的推动下实现按压操作，并带动推杆以及锚钉组件同步下移，使得锚钉的尖部以及倒刺扎入地表以下，由锚钉提供锚固力的情况下，再配合倒刺抓牢地面，以保证无人机平台进行地表采样作业的稳定度。当外部高压气体再次输入时，按压机构在高压气体的推动下再次实现按压操作，并带动推杆上移，锚钉组件在倒刺的作用下与推杆发生脱离，使得按压机构完成复位操作。本发明专利技术装置能够重复使用，且每次使用时仅需再次安装锚钉组件，其成本低廉、操作简单、易于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机近海作业，具体涉及一种无人机用地锚式固定装置及无人机。

技术介绍

1、近海海岛地表采样在环境监测和地质研究等领域具有重要意义，由于地理环境特殊和生态条件等约束，近海海岛地表采样作业的难度相比内陆地区更大。过去在近海海岛地表采样作业时，一般以无人快艇搭载采样车进行采样，但经常出现海岸区域风浪大导致登陆困难、潮汐周期性冲刷近岸使得样品时效性受到影响等问题。

2、使用高效便捷的无人机平台作业来进行采样的方案是目前更好的选择，该方案在兼顾采样安全性、时效性、智能化、作业能力以及生态保护等方面具有突出优势。然而在地表土壤或者岩石硬度较高以及地表崎岖不平的地区，仅靠无人机重量和起落架的稳定度难以完成钻取采样作业。

3、基于此，迫切需要提出一种无人机用固定装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提出一种无人机用地锚式固定装置，该无人机用地锚式固定装置能够搭载于无人机平台上，并提高无人机平台在地表土壤或者岩石硬度较高以及地表崎岖不平的地区进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机用地锚式固定装置，其特征在于，包括壳体、按压机构、推杆以及锚钉组件；其中，壳体为圆柱状，其包括上腔室以及下腔室两部分；

2.根据权利要求1所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种无人机用地锚式固定装置，其特征在于，包括壳体、按压机构、推杆以及锚钉组件；其中，壳体为圆柱状，其包括上腔室以及下腔室两部分；

2.根据权利要求1所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的无人机用地锚式固定装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：温琦，张晨，张昊，钱彦，安康，王振浩，郑惠元，李若男，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：