一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台制造技术

本技术公开了一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，包括标定基台、夹具、十字工装、导轨支架、X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块。夹具固定在标定基台的顶面上。十字工装通过固定在被测六维力传感器的顶部。X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块均安装在导轨支架上，且其中各个力的输出端分别与十字工装上对应的检测端相连接。本技术通过在被测六维力传感器上安装十字工装，并配合X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块实现对被测六维力传感器各方向上力和力矩的标定校准，同时，在各校准模块中设置挂盘和增重盘，实现施加力的大小的调整，在确保对被测六维力传感器校准精准的同时，简便了校准的操作步骤。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于六维力传感器，具体涉及一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台。

技术介绍

1、六维力传感器能同时将空间中三个维度力信息和三个维度力矩信息转换成电信号，广泛应用于机器人、工业化、航天航空、国防建设等领域。

2、由于制造、装配、贴片误差等因素，任何传感器制造、装配完毕都必须对设计指标进行标定试验，以保证测量值的精准传递。当传感器使用、存储一段时间后，也必须对其技术指标进行复测，该过程称为校准，以确保其性能指标满足要求。此标定过程能直接影响传感器的精度。因而，对传感器测量精度的标定是设计、制造和使用传感器的一个重要环节。

3、然而，目前现有的六维力传感器标定装置存在结构复杂、工序繁杂、安装调试困难、加载不便或不能加载等缺陷。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本技术提供了一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，以解决六维力传感器校准繁琐、加载不便等技术问题。

2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：

3、一种多维度六维力传感器静态标定与校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：包括标定基台（1）、夹具（2）、十字工装（3）、导轨支架（4）、X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块；

2.根据权利要求1所述的一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：所述十字工装（3）包括中心的标定夹盘（3-1），以及固定在标定夹盘（3-1）圆周面上的多根承接杆；各根所述承接杆上均设有多个加载点位（3-6），X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块中各个力的输出端与对应的加载点位（3-6）连接，能够对被测六维力传感器施加各方向的力。

3.根据权利要求2所述的一种多维度六维力传感器静态标定...

【技术特征摘要】

1.一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：包括标定基台（1）、夹具（2）、十字工装（3）、导轨支架（4）、x向校准模块、y向校准模块和z向校准模块；

2.根据权利要求1所述的一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：所述十字工装（3）包括中心的标定夹盘（3-1），以及固定在标定夹盘（3-1）圆周面上的多根承接杆；各根所述承接杆上均设有多个加载点位（3-6），x向校准模块、y向校准模块和z向校准模块中各个力的输出端与对应的加载点位（3-6）连接，能够对被测六维力传感器施加各方向的力。

3.根据权利要求2所述的一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：各根所述承接杆沿着标定夹盘（3-1）轴线的轴向均布，依次分为第一承接杆（3-2）、第二承接杆（3-3）、第三承接杆（3-4）和第四承接杆（3-5）；所述第二承接杆（3-3）与第四承接杆（3-5）相对设置，构成x轴方向的校准杆组；所述第一承接杆（3-2）与第三承接杆（3-4）相对设置，构成y轴方向的校准杆组。

4.根据权利要求3所述的一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：所述z向校准模块包括z向力校准组件（5）和z向力矩校准组件（6）；所述z向力校准组件（5）的输出端安装在十字工装（3）轴心的正上方；所述z向力矩校准组件（6）的输出端与第一承接杆（3-2）的侧面相连接；

5.根据权利要求4所述的一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台，其特征在于：所述z向力校准组件（5）包括第一滑轮（5-1）、第一钢丝绳（5-2）、第一载重模块；所述第一滑轮（5-1）安装在导轨支架（4）的顶面上，且位于十字工装（3）轴心的正上方；所述第一钢丝绳（5-2）的内端与十字工装（3）轴心相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晨涛，李帅，郑宇化，马希彬，吴梭权，邢紫豪，徐程鸿，
申请(专利权)人：国科大杭州高等研究院，
类型：新型
国别省市：