【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工地安全防护,具体涉及一种工地高空坠物防护的数字孪生模型优化方法及系统。
技术介绍
1、在建筑施工过程中,工地高空坠物是严重威胁施工人员和周边人员安全的重大风险因素。为有效解决工地高空坠物带来的安全风险,建立数字孪生模型的方式来预测高空坠落物体的运动轨迹。数字孪生模型通过对工地场景进行数字化建模,能够模拟物体坠落过程,从而提前预警并采取防护措施。然而,在数字孪生模型构建过程中,输入的坐标数据质量直接影响模型的准确性、可靠性和应用价值。若坐标数据存在偏差,会导致预测的物体坠落轨迹出现较大误差,无法起到有效的安全防护作用。
2、为提升数字孪生模型的精度,采用在坐标转换时利用七参数结合特征点匹配的技术方案,该方案在一定程度上能够提升数字孪生模型的坐标准确度。七参数转换是一种常用的坐标转换方法,它通过平移、旋转和缩放等七个参数,将不同坐标系下的坐标进行转换,结合特征点匹配能够进一步优化坐标转换的准确性。但是,七参数转换依赖初始静态标定,而工地环境具有动态变化的特点,例如塔吊的移动、脚手架的变形等,这些持续变化会导致转换
...【技术保护点】
1.一种基于数字孪生模型的工地高空坠物防护方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求 1 所述的工地高空坠物防护方法,其特征在于,在所述建立工地高空坠物防护的数字孪生模型,获取初始坐标数据并进行基于七参数结合特征点匹配的坐标转换,以构建初始数字孪生模型的步骤中,所述七参数结合特征点匹配的坐标转换具体为:首先,利用七参数转换方法对初始坐标数据进行初步转换,所述七参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个缩放参数;然后,通过特征点匹配算法,在工地场景中选取具有明显特征的点作为特征点,对初步转换后的坐标数据进行优化调整,以提高坐标数据的准确性。
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生模型的工地高空坠物防护方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求 1 所述的工地高空坠物防护方法,其特征在于,在所述建立工地高空坠物防护的数字孪生模型,获取初始坐标数据并进行基于七参数结合特征点匹配的坐标转换,以构建初始数字孪生模型的步骤中,所述七参数结合特征点匹配的坐标转换具体为:首先,利用七参数转换方法对初始坐标数据进行初步转换,所述七参数包括三个平移参数、三个旋转参数和一个缩放参数;然后,通过特征点匹配算法,在工地场景中选取具有明显特征的点作为特征点,对初步转换后的坐标数据进行优化调整,以提高坐标数据的准确性。
3.根据权利要求 1 所述的工地高空坠物防护方法,其特征在于,在所述实时监测工地环境中设定的基准点的位移情况的步骤中,采用位移传感器实时监测基准点的位移情况,所述位移传感器设置在基准点处,能够精确测量基准点在各个方向上的位移变化。
4.根据权利要求 1 所述的工地高空坠物防护方法,其特征在于,在所述根据新获取的坐标数据,重新进行基于七参数结合特征点匹配的坐标转换,并更新数字孪生模型的旋转矩阵的步骤中,根据新获取的坐标数据重新计算七参数,并结合特征点匹配结果,对数字孪生模型的旋转矩阵进行更新,以保证模型能够准确反映工地场景的实际变化。
5.一种基于数字孪生模...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈焕,周小宝,
申请(专利权)人:杭州溪云园林绿化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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