【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接自动化的，具体涉及了一种电弧长度的测量方法、一种电弧长度的测量装置，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、电弧长度是影响焊接质量和焊接过程稳定性的关键参数，合适的电弧长度可以保证焊缝的均匀性和一致性。过长的电弧可能会引起材料过热或变形，过短的电弧则会影响焊缝的熔深和融合。因此，电弧过长或过短都可能导致电弧摇曳或不稳定，从而影响焊接操作的连续性和焊缝的质量。
2、随着自动化焊接电弧长度测量技术的发展，主要包括接触式测量和非接触式测量两类。接触式测量可以包括使用机械式或电子式等的接触传感器直接测量焊枪与工件之间的距离，以此确定电弧长度，但这种测量方式会干扰焊接过程，不适合运用于高温环境，且测量精度较低。非接触式测量可以包括如采用电信号分析，即通过电弧电压来推算电弧长度，但这种测量方法容易受到电磁干扰，也会导致测量结果不准确。
3、进一步地，随着机器人自动化焊接与机器视觉的结合应用，通过实时监测电弧长度，可及时调整焊接参数（如电压、电流或焊枪高度），从而确保工艺一致性，减少人为误差，因此基于视觉...
【技术保护点】
1.一种电弧长度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述经由待测电弧图像，获取所述待测电弧的电弧检测框的步骤包括：
3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述以所述样本数据作为训练集，训练电弧检测模型的步骤包括：
4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述基于非焊接状态的焊缝图像，获取所述焊缝的两条边缘直线段的步骤包括：
5.如权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行梯度处理，获得多条焊缝边缘拟合候选线段的步骤包括：
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种电弧长度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述经由待测电弧图像，获取所述待测电弧的电弧检测框的步骤包括：
3.如权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述以所述样本数据作为训练集，训练电弧检测模型的步骤包括：
4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述基于非焊接状态的焊缝图像，获取所述焊缝的两条边缘直线段的步骤包括：
5.如权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述对预处理后的图像进行梯度处理，获得多条焊缝边缘拟合候选线段的步骤包括：
6.如权利要求5所述的测量方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈月峰，李佳鑫，郑皓匀，杨庆，丁超，陈韵桐，杨贺同，赵飞，
申请(专利权)人：中国核工业第五建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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