一种医疗检测用超声机器人制造技术

技术编号:46585657 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-10 21:22
本技术提供了一种医疗检测用超声机器人,包括超声仪机体、设置于超声仪机体顶部的机械臂以及固定安装于机械臂末端的超声探头,所述超声仪机体顶部固定连接有箱体,所述箱体内壁固定连接有水平设置的隔板,所述隔板上开设有开口,所述隔板与箱体内底壁之间滑动连接有可横向往复移动的推板,箱体侧壁固定安装有单向阀。本技术中,启动电机,带动半齿轮转动,半齿轮带动齿条移动,齿条推动连板以及导杆移动,使得推板靠近单向阀移动,将箱体内部的凝胶输送至软管内,最终通过出料嘴喷出,滴落在患者检测位置,集成自动凝胶挤压系统,减轻医护人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及超声检测,尤其是涉及一种医疗检测用超声机器人


技术介绍

1、超声机器人是一种结合了超声技术与机器人技术的设备。它可以在医学成像、介入治疗和手术中提供更高的精度和稳定性。这种机器人通常配备高精度的超声探头,并能够在医生的指导下进行精确的扫描和操作。

2、超声机器人是利用机械手带动超声探头在人体上移动,以实现对人体的超声检测,但是在检测过程中需要医护人员在一旁对人体的待检测部位挤压涂抹凝胶,这样一来,由于部分患者检测的时间较长,也由于患者需要检测多个部位,需要多次挤压凝胶,医护人员的工作强度较大。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种医疗检测用超声机器人,以解决现有技术中存在的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本技术提供的一种医疗检测用超声机器人,包括超声仪机体、设置于超声仪机体顶部的机械臂以及固定安装于机械臂末端的超声探头,所述超声仪机体顶部固定连接有箱体,所述箱体内壁固定连接有水平设置的隔板,所述隔板上开设有开口,所述隔板与箱体内底壁之间滑动连接有可横向往复移动的推本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医疗检测用超声机器人,其特征在于,包括超声仪机体(1)、设置于超声仪机体(1)顶部的机械臂(2)以及固定安装于机械臂(2)末端的超声探头(3),所述超声仪机体(1)顶部固定连接有箱体(9),所述箱体(9)内壁固定连接有水平设置的隔板(10),所述隔板(10)上开设有开口(1001),所述隔板(10)与箱体(9)内底壁之间滑动连接有可横向往复移动的推板(11),箱体(9)侧壁固定安装有单向阀(8),所述单向阀(8)端部固定连接有软管(5),所述软管(5)另一端固定连接有出料嘴(4),所述出料嘴(4)固定安装在机械臂(2)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检测用超...

【技术特征摘要】

1.一种医疗检测用超声机器人,其特征在于,包括超声仪机体(1)、设置于超声仪机体(1)顶部的机械臂(2)以及固定安装于机械臂(2)末端的超声探头(3),所述超声仪机体(1)顶部固定连接有箱体(9),所述箱体(9)内壁固定连接有水平设置的隔板(10),所述隔板(10)上开设有开口(1001),所述隔板(10)与箱体(9)内底壁之间滑动连接有可横向往复移动的推板(11),箱体(9)侧壁固定安装有单向阀(8),所述单向阀(8)端部固定连接有软管(5),所述软管(5)另一端固定连接有出料嘴(4),所述出料嘴(4)固定安装在机械臂(2)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检测用超声机器人,其特征在于,所述机械臂(2)的末端侧壁上通过螺丝(6)固定安装有卡箍(7),所述卡箍(7)压紧设置在出料嘴(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗检测用超声机器人,其特征在于,所述推板(11)一侧固定连接有至少两个导杆(12),所述导杆(12)另一端活动贯穿至箱体(9)外部并共同固定连接有连板(14),所述连板(14)与箱体(9)之间固定连接有弹簧(13),所述弹簧(13)套设在导杆(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种医疗检测...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙磊
申请(专利权)人:北京它思智晟科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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