一种止推式液压长度调节装置的控制方法制造方法及图纸

技术编号:46585404 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:22
本发明专利技术提供的一种止推式液压长度调节装置的控制方法,属于装置控制技术领域,其包括:步骤1:基于止推式液压长度调节装置的活塞缸的活塞无杆腔面积、无杆腔压强、活塞有杆腔面积、有杆腔压强、粘性阻尼系数、活塞运动速度、摩擦力与负载力来建立活塞缸数据模型;步骤2:构建止推式液压长度调节装置的液压系统的闭环反馈系统且执行闭环反馈控制;步骤3:根据作为自适应滑模控制指令的总控制量进行流量调节;步骤4:根据活塞缸的无杆腔压力误差进行液压泵的压力调节。有效避免了现有技术中止推式液压长度调节装置的液压系统存在的响应速度慢、调节精度受多因素影响以及难以实现高精度长度微调的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于装置控制,具体涉及一种止推式液压长度调节装置的控制方法


技术介绍

1、目前,如专利公开号为“cn119349406a”的现有技术方案中提及的止推式液压长度调节装置,其在工业生产中应用广泛,然而,现有的止推式液压长度调节装置的液压系统普遍存在响应速度慢的问题,难以满足对调节及时性要求较高的工作场景。同时,其调节精度受多种因素影响,使得在实际应用中难以实现高精度的长度微调,限制了其在对精度要求苛刻的领域中的应用。


技术实现思路

1、为解决现有技术中具有的缺陷,本专利技术给出一种止推式液压长度调节装置的控制方法,有效避免了现有技术中止推式液压长度调节装置的液压系统存在的响应速度慢、调节精度受多因素影响以及难以实现高精度长度微调的缺陷。

2、本专利技术运用如下的技术方案。

3、一种止推式液压长度调节装置的控制方法,包括:

4、步骤1:基于止推式液压长度调节装置的活塞缸的活塞无杆腔面积、无杆腔压强、活塞有杆腔面积、有杆腔压强、粘性阻尼系数、活塞运动速度、摩擦力与负载力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤1中,活塞缸数据模型的表达式为:

3.根据权利要求2所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2中,构建止推式液压长度调节装置的液压系统的闭环反馈系统的方法,包括:

4.根据权利要求3所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2中,执行闭环反馈控制的方法,包括:

5.根据权利要求4所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2-1中,对传输到控制器的活塞缸的负...

【技术特征摘要】

1.一种止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤1中,活塞缸数据模型的表达式为:

3.根据权利要求2所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2中,构建止推式液压长度调节装置的液压系统的闭环反馈系统的方法,包括:

4.根据权利要求3所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2中,执行闭环反馈控制的方法,包括:

5.根据权利要求4所述的止推式液压长度调节装置的控制方法,其特征在于,在步骤2-1中,对传输到控制器的活塞缸的负载力、活塞缸的无杆腔压强、活塞缸的有杆腔压强与活塞杆的位移采用改进型二阶巴特沃斯低通滤波来执行滤波处理,改进型二阶巴特沃斯低通滤波的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈慧川武绍彭邝小娟赵炎曾德伟李峰陈宇涛
申请(专利权)人:中核机械工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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