【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力领域，尤其涉及一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法。
技术介绍
1、在电力供应体系中，为满足已建配电线路用户数量增长的需求，引流作业（俗称接火）成为关键环节。该作业通过将引流线接入已建配电线路，实现对新增配网用户的电力供给，是保障电力资源合理分配与持续供应的重要操作。
2、配电网作为电力系统的末端环节，直接连接着广大用户，其运行的稳定性和可靠性在整个供电系统中占据着举足轻重的地位。随着社会经济的不断发展，各行各业及居民生活对电力的依赖程度日益加深，对配网供电的稳定性和可靠性提出了越来越高的要求。
3、为避免接火作业对已建配电线路正常供电造成影响，目前行业内普遍采用不停电的作业方式，即带电接火。这种作业模式能够在保障现有用户正常用电的前提下，完成新增用户的接入，极大地减少了因作业导致的停电损失，符合现代社会对电力持续供应的需求。
4、然而，当前配网带电接火作业主要依赖人工作业模式。作业过程中，工作人员需在带电环境下完成线缆剥线处理，并将引流线与相应线缆进行连接。这种人工操作方...
【技术保护点】
1.一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法基于带电接火机器人实现接火线、引流线和刀闸的搭接，带电接火机器人包括牵引夹具，刀闸安装在杆塔上，所述杆塔上设置有瓷瓶，包括：
2.如权利要求1所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述杆塔上从上至下依次设置有第一横担、第二横担和第三横担，所述第一横担上设置有绝缘子，所述第二横担上设置有所述瓷瓶，且所述瓷瓶位于在目标接火线的下方，所述刀闸设置在所述第三横担上，所述计算引流线预留长度包括：
3.如权利要求2所述的适用...
【技术特征摘要】
1.一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法基于带电接火机器人实现接火线、引流线和刀闸的搭接，带电接火机器人包括牵引夹具，刀闸安装在杆塔上，所述杆塔上设置有瓷瓶，包括：
2.如权利要求1所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述杆塔上从上至下依次设置有第一横担、第二横担和第三横担，所述第一横担上设置有绝缘子，所述第二横担上设置有所述瓷瓶，且所述瓷瓶位于在目标接火线的下方，所述刀闸设置在所述第三横担上，所述计算引流线预留长度包括：
3.如权利要求2所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，定义接线点到瓷瓶的引线长度为d，则接线点到瓷瓶的引线长度为d表示为：
4.如权利要求3所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，定义引流线的预留长度为l，则引流线的预留长度l表示为：
5.如权利要求1所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述带电接火机器人还包括卷扬机构，当触发调平指令时，获取所述卷扬机构的两个卷扬模组的电机转速差值，按照电机转速差值/2的调整值将电机转速较高的卷扬模组的电机转速调低，并按照电机转速差值/2的调整值将电机转速较低的卷扬模组的电机转速调高。
6.如权利要求5所述的适用于刀闸引线搭接的带电接火机...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，黄志建，莫剑波，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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