一种电动汽车驱动电机控制器制造技术

本发明专利技术涉及电动汽车控制技术领域，具体涉及一种电动汽车驱动电机控制器，包括功率逆变器、传感总成和控制总成；功率逆变器安装在控制主板上；传感总成用于采集电机运行状态；控制总成包括主控制模块、传动链控制模组和逆变器控制模组；传动链控制模组通过位置传感器精确测量齿隙并生成一个双向扭矩脉冲，引导电机实现平滑啮合消除机械冲击；逆变器控制模组通过电流传感器校正因死区和压降引起的电气非线性，确保了基础扭矩输出的精确性；解决了控制器驱动电机过程中因自身电气非线性特性和传动链机械非线性特性导致扭矩失准，引发驾驶平顺度和零部件寿命下降的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制，具体涉及一种电动汽车驱动电机控制器。

技术介绍

1、电动汽车为代表的新能源汽车目前已经成为汽车行业的发展趋势之一，驱动电机控制器作为电动汽车的核心部件，其通过将来自电池的高压直流电，精确逆变为频率和幅值可控的三相交流电，从而驱动牵引电机按需输出扭矩，实现车辆的起步、加速、巡航、减速及能量回收等功能。

2、目前行内主流的驱动电机控制器普遍采用基于磁场定向控制或直接转矩控制的控制策略，然而以上两种方式在控制电机时，都是基于理想化的系统模型，该模型通过假设控制器内部的逆变器是线性的，并且将电机到车轮的整个物理传动链视为刚性连接，但是在实际车辆运行过程中是与这种理想模型存在显著差异的，由于传动系统并非完全刚性的，存在机械间隙(如齿隙)和扭转弹性，例如，在进行加速和减速切换时，电机需要越过减速器齿轮的间隙才能重新建立动力连接，这个过程会产生明显的动力中断和机械冲击，使得驾驶平顺性下降并且导致齿轮与齿轮之间发生强硬冲击导致使用寿命下降，除了外部传动链机械非线性的因素外，还存在控制器内部的电气非线性因素，功率逆变器为防止桥臂直通而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动汽车驱动电机控制器，包括箱体(1)、控制主板(2)和端子接口(3)，其特征在于：还包括功率逆变器(4)、传感总成(5)和控制总成(6)；所述功率逆变器(4)安装在控制主板(2)上；所述传感总成(5)用于采集电机运行状态；所述控制总成(6)包括主控制模块(61)、传动链控制模组(62)和逆变器控制模组(63)；所述主控制模块(61)用于接收扭矩请求并将扭矩指令传递给功率逆变器(4)；所述传动链控制模组(62)用于在线辨识传动状态并向主控制模块(61)传递补偿信号；所述逆变器控制模组(63)用于在线辨识功率逆变器(4)非线性特性并向主控制模块(61)传递校正信号。

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【技术特征摘要】

1.一种电动汽车驱动电机控制器，包括箱体(1)、控制主板(2)和端子接口(3)，其特征在于：还包括功率逆变器(4)、传感总成(5)和控制总成(6)；所述功率逆变器(4)安装在控制主板(2)上；所述传感总成(5)用于采集电机运行状态；所述控制总成(6)包括主控制模块(61)、传动链控制模组(62)和逆变器控制模组(63)；所述主控制模块(61)用于接收扭矩请求并将扭矩指令传递给功率逆变器(4)；所述传动链控制模组(62)用于在线辨识传动状态并向主控制模块(61)传递补偿信号；所述逆变器控制模组(63)用于在线辨识功率逆变器(4)非线性特性并向主控制模块(61)传递校正信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：所述传感总成(5)包括位置传感器(51)和电流传感器(52)；所述电流传感器(52)与功率逆变器(4)输出端电连接，用于高频采集电机转子的电流信号；所述位置传感器(51)用于高频采集电机转子的位置信号。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：所述端子接口(3)包括布置在箱体(1)侧壁上的高压直流接插件(31)、三相交流接插件(32)和低压信号端子接插件(33)。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：所述位置传感器(51)包括旋变传感器(511)和位置信号处理电路(512)；所述旋变传感器(511)安装在电机上；所述位置信号处理电路(512)集成在控制主板(2)上，并且通过低压信号端子接插件(33)来接收旋变传感器(511)传递的位置信号。

5.根据权利要求4所述的一种电动汽车驱动电机控制器，其特征在于：所述传动链控制模组(62)包括传动链观测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：季歆格，许良飞，袁永胜，
申请(专利权)人：无锡科铭新汽车电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：