一种极细3D内窥镜结构制造技术

本发明专利技术公开了一种极细3D内窥镜结构，涉及实现腔体内部三维动态成像领域。本结构包括照明装置、相机装置与投影装置。现有的三维动态成像方法通常依赖于两个摄像机对同一内腔表面进行观测，通过三角测量等数学原理来估算内腔表面的深度信息，进而完成三维重建。然而，在狭窄腔体环境中，由于对内窥镜尺寸的严格要求以及视角的限制，现有的双目内窥镜在实际应用中面临着精度不足和尺寸受限的双重挑战。为了解决这些问题，本发明专利技术设计了一种极细3D内窥镜结构，旨在提高狭窄腔体内部三维重建的精度，并突破尺寸限制，从而实现高精度的三维动态测量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实现腔体内部三维动态成像领域，具体而言，涉及一种极细3d内窥镜结构。

技术介绍

1、内窥镜检查是一种医疗技术，通过使用特殊设备，医生可以直接观察患者体内的空腔部位，如胃肠道、支气管或蝶窦等。这种技术不仅可以帮助医生更清晰地了解患者的病情，还能够辅助进行各种治疗操作，从而减少对患者的伤害，减轻医生和患者的负担。随着计算机视的发展、传感器技术的进步以及临床需求的增加，三维动态成像技术得到了迅猛的发展，使其在狭窄腔体内部成像领域取得了显著的进展。

2、目前实现腔体内部三维动态成像的方法有很多种，例如基于深度学习、双目立体视觉以及多目立体视觉。然而，基于深度学习的三维动态成像技术存在训练数据集不足的缺陷，且由模拟环境中生成的合成数据所训练的模型的真实性和合理性未得到充分验证，无法直接应用于现实世界的临床环境；双目立体视觉的视差图受相机分辨率、立体基线、无特征或反射表面以及恶劣的照明条件影响，准确性不稳定；多目立体视觉技术在实时性方面表现较差，尤其在狭窄腔体内部，因此实时获取高质量的三维动态图像存在挑战。

3、现有的三维动态成像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种极细3D内窥镜结构，其特征在于，所述内窥镜结构包括：

2.根据权利要求1所述的极细3D内窥镜结构，其特征在于，所述照明装置还包括以下任意之一：

3.根据权利要求1所述的极细3D内窥镜结构，其特征在于，所述投影的光学图案还包括以下任意之一：

4.根据权利要求1所述的极细3D内窥镜结构，其特征在于，所述的照明装置的光源亮度可调，根据实际检测环境和需求，可以相应的增加或减少光源，确保图像始终保持清晰、明亮且还原度高。

5.一种极细内窥镜实现三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求5所述的极细3D内窥镜实现三维...

【技术特征摘要】

1.一种极细3d内窥镜结构，其特征在于，所述内窥镜结构包括：

2.根据权利要求1所述的极细3d内窥镜结构，其特征在于，所述照明装置还包括以下任意之一：

3.根据权利要求1所述的极细3d内窥镜结构，其特征在于，所述投影的光学图案还包括以下任意之一：

4.根据权利要求1所述的极细3d内窥镜结构，其特征在于，所述的照明装置的光源亮度可调，根据实际检测环境和需求，可以相应的增加...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，裴玲，赖俊霖，任展征，陈晨，赵维兴，王宏序，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：