【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其是涉及一种可监督的自动驾驶牵引装置。
技术介绍
1、目前，低速自动驾驶设备通常是通过人为设置运行路径和运行速度后实现自动驾驶功能，由于缺乏实际的操控性和可监督性，普通用户对低速自动驾驶设备的成熟性和可靠性缺乏信任，导致自动驾驶的普及存在障碍。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种可监督的自动驾驶牵引装置，以解决上述技术问题。
2、本申请实施例提供一种可监督的自动驾驶牵引装置，包括：差速驱动部件、主机部件、支撑杆、横向支架、控制面板、第一电油门、第二电油门和站立板；其中，所述主机部件和支撑杆设置在差速驱动部件上，所述横向支架垂直设置于支撑杆的顶端，所述控制面板铰接于横向支架上，所述第一电油门和第二电油门设置于横向支架的两端；所述站立板与差速驱动部件固定连接。
3、在一种的可能实现中，所述差速驱动部件包括第一主动轮、第一电机、第二主动轮、第二电机以及横梁，其中，所述横梁连接第一主动轮和第二主动轮，所述第一电机固定在横梁的靠近第一主动轮的一...
【技术保护点】
1.一种可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，包括：差速驱动部件、主机部件、支撑杆、横向支架、控制面板、第一电油门、第二电油门和站立板；其中，所述主机部件和支撑杆设置在差速驱动部件上，所述横向支架垂直设置于支撑杆的顶端，所述控制面板铰接于横向支架上，所述第一电油门和第二电油门设置于横向支架的两端；所述站立板与差速驱动部件固定连接。
2.根据权利要求1所述的可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，所述差速驱动部件包括第一主动轮、第一电机、第二主动轮、第二电机以及横梁，其中，所述横梁连接第一主动轮和第二主动轮，所述第一电机固定在横梁的靠近第一主动轮的一端，用于带...
【技术特征摘要】
1.一种可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，包括：差速驱动部件、主机部件、支撑杆、横向支架、控制面板、第一电油门、第二电油门和站立板；其中，所述主机部件和支撑杆设置在差速驱动部件上，所述横向支架垂直设置于支撑杆的顶端，所述控制面板铰接于横向支架上，所述第一电油门和第二电油门设置于横向支架的两端；所述站立板与差速驱动部件固定连接。
2.根据权利要求1所述的可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，所述差速驱动部件包括第一主动轮、第一电机、第二主动轮、第二电机以及横梁，其中，所述横梁连接第一主动轮和第二主动轮，所述第一电机固定在横梁的靠近第一主动轮的一端，用于带动第一主动轮转动；所述第二电机固定在横梁的靠近第二主动轮的一端，用于带动第二主动轮转动。
3.根据权利要求2所述的可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，所述第一电油门用于控制第一电机，所述第二电油门用于控制第二电机。
4.根据权利要求2所述的可监督的自动驾驶牵引装置，其特征在于，所述主机部件包括箱体和设置在箱体内的计算机设备；所述控制面板、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雅鸿，邱棚，袁新亮，
申请(专利权)人：北京奥特雷柏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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