【技术实现步骤摘要】
本技术申请涉及清洁机器人，具体是一种清洁机器人的水位检测装置。
技术介绍
1、目前，清洁机器人在进行拖地等工作时，需要用水来清洁地面。准确检测清洁水箱中的水位至关重要。传统的水位检测方法在清洁机器人应用场景中存在一些问题，比如检测精度低、容易受到清洁机器人震动和晃动影响、长期使用可靠性差等。现有的一些水位检测装置可能无法适应清洁机器人复杂的工作环境，包括灰尘、水溅等情况，从而导致误判或故障，影响清洁机器人的正常工作。
2、现有技术中，大部分的水位监控主要是利用单个水位传感器监控剩余水量是否超过阈值（cn201721761670.0），这种方式只能进行单一监控，并不能对整个用水过程进行监控，十分容易报错。或者是通过监控用水量来换算出剩余水量（cn202011245121.4），这种换算依赖多个传感器所监控的数据准确性，当某个或多个传感器出现故障，会直接影响换算结果。尤其是多个清洁机器人协同工作时，一旦其中某个清洁机器人因为传感器故障导致工作规划失误，会对其他清洁机器人的工作规划造成干扰，甚至会让整个系统瘫痪。
【技术保护点】
1.一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述装置包括水位传感器组件（1）、水箱本体（2）、水管（3）、水位尺组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：水位传感器组件（1）为条状，其多个水位传感器沿水位传感器组件（1）的长等间距布置。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述水箱本体（2）底面设置有可容纳水位传感器组件（1）穿过的孔洞，且孔洞四周设置有可拆卸式紧固装置。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述水箱本体（2）侧面的底部设置有...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述装置包括水位传感器组件（1）、水箱本体（2）、水管（3）、水位尺组件（4）；
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：水位传感器组件（1）为条状，其多个水位传感器沿水位传感器组件（1）的长等间距布置。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述水箱本体（2）底面设置有可容纳水位传感器组件（1）穿过的孔洞，且孔洞四周设置有可拆卸式紧固装置。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人水位检测装置，其特征在于：所述水箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，高乐，陈家乐，麦春燕，何秋娥，
申请(专利权)人：西部侨银数智科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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