【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机自动降落控制领域，具体为一种无人机抗风降落控制系统。
技术介绍
1、无人机技术的迅速发展，小型无人机在物流配送、应急救援、巡检监测等领域得到广泛应用。为实现高频次、自动化的运行模式，越来越多的系统采用无人机机场（自动起降平台或箱式收纳式起降站）作为地面支持系统，以实现无人机的自主起飞、降落、充电和任务重启。而在实际应用中，无人机的降落精度受到多种因素的干扰，尤其是在风速大、风向变化频繁或地形复杂的户外环境下，降落偏差问题尤为严重。
2、现有的无人机降落控制主要依赖于高精度定位系统、惯性测量单元、视觉识别（如机场标志识别）等手段来实现路径修正与姿态稳定。技术手段可在理想条件下实现较高的降落精度，但在实际工作中，存在以下技术问题：
3、a.小型无人机的抗风能力普遍有限，尤其在降落末段受侧风、阵风或风向突变影响严重，容易引起无人机水平方向漂移，不易准确对准降落点，甚至偏离平台边缘，引发降落失败。
4、b.部分无人机在降落触地点姿态控制能力有限，尤其是重心偏高或重载状态下，若触地瞬间存在姿...
【技术保护点】
1.一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述无人机抗风降落控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述外部防风结构模块采用透明玻璃或聚碳酸酯板材料制成；
3.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述水平方向负载平衡机制，通过在无人机支撑架后端左右侧对称布置质量相等的小型柱形配重块；所述垂直方向重心调控机制，通过将配重块布置在无人机支撑脚靠近地面的低位区域，约高度处；在无人机支撑脚高度处对称均增加配重块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述无人机抗风降落控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述外部防风结构模块采用透明玻璃或聚碳酸酯板材料制成；
3.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述水平方向负载平衡机制，通过在无人机支撑架后端左右侧对称布置质量相等的小型柱形配重块；所述垂直方向重心调控机制，通过将配重块布置在无人机支撑脚靠近地面的低位区域，约高度处；在无人机支撑脚高度处对称均增加配重块。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述环境感知与决策控制模块中的图像识别模块，用于识别设置于降落区域的形标志，以辅助无人机定位。
5.根据权利要求1所述的一种无人机抗风降落控制系统，其特征在于，所述环境感知与...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶凌云，樊炜，朱兆林，谢恩，
申请(专利权)人：海南至元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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